[發明專利]主動駐車制動方法

有效

• 申請號: 202010876614.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111994053B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 韓科;劉湘暉;左志強;吳欣竺;許振寧;李蕊;喻嬌艷
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/26;B60T13/68;B60T15/18
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

發明涉及主動駐車制動方法，包含步驟：獲取車輛檔位信號、車速信號和油門信號；如車輛檔位信號為“空檔”，車速信號為0、連續時間超過閾值，油門信號為“無”，則駐車制動力；否則，解除駐車制動力；本發明還包含駐車制動回路儲氣筒、手制動閥、第一差動式繼動閥、第一開關電磁閥、制動后回路彈簧制動氣室、后橋制動器、駐車控制器；手制動閥與駐車制動回路儲氣筒連接；第一差動式繼動閥與駐車制動回路儲氣筒、手制動閥連接；第一差動式繼動閥與第一開關電磁閥連接；制動后回路彈簧制動氣室與第一開關電磁閥連接；后橋制動器與儲能彈簧固定連接；駐車控制器與整車ECU、第一開關電磁閥耦接。本發明能實現自動駐車，消除了安全隱患。

技術領域

本發明涉及汽車制動系統領域，具體地涉及主動駐車制動方法。

背景技術

當前采用氣壓制動系統的車輛所使用的駐車制動系統通常為儲能彈簧斷氣制動系統和電子駐車制動；這兩種駐車制動系統均屬于手動式，即需要駕駛員手動開啟駐車制動才能使車輛實現駐車功能；其中：

儲能彈簧斷氣制動系統的缺陷為：

無法實現自動駐車制動，因此存在因駕駛員忘記手動駐車而造成的交通事故的安全隱患；

電子駐車制動系統雖然可以實現自動駐車，但其缺陷為：

電子駐車制動系統的控制邏輯在于需要車輛停車后，用鑰匙使發動機熄火，車輛才會進入駐車制動狀態；因此如果駕駛員忘記熄火，且忘記手動駐車，則仍然無法實現自動駐車，仍然具有交通事故的安全隱患。

發明內容

本發明針對上述問題，提供主動駐車制動方法，其目的在于即使駕駛員忘記熄火且忘記手動駐車，仍然可以通過判斷車輛狀態，使車輛主動進入駐車制動狀態。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案為：

主動駐車制動方法，包含步驟：

S100.持續獲取車輛檔位信號、車速信號和油門信號；

S200.根據所述車輛檔位信號、所述車速信號和所述油門信號的值作出如下操作：

如果所述車輛檔位信號的值為“空檔”，所述車速信號的值為0且所述車速信號的值為0的連續時間超過人工預設的車輛靜止持續時間閾值，所述油門信號為“無”，則通過主動駐車制動系統對車輛的后橋施加駐車制動力；

否則，解除對車輛的后橋施加駐車制動力；

S200還包含步驟：

如果所述車輛檔位信號的值為“空檔”，所述車速信號的值為0且所述車速信號的值為0的連續時間超過人工預設的車輛靜止持續時間閾值，所述油門信號為“無”，則通過主動駐車制動系統對車輛的前橋施加前橋制動力；

否則，解除對車輛的前橋施加前橋制動力；

所述主動駐車制動系統包含：

用于為所述主動駐車制動系統存儲制動工作所需的壓縮空氣的駐車制動回路儲氣筒、手制動閥、第一差動式繼動閥、第一開關電磁閥、制動后回路彈簧制動氣室、后橋制動器和用于為所述主動駐車制動系統提供制動工作所需的邏輯決策的駐車控制器；所述駐車制動回路儲氣筒包含多個出氣口；

所述手制動閥的進氣口與所述駐車制動回路儲氣筒的一個出氣口氣路連接；所述第一差動式繼動閥的一個進氣口與所述駐車制動回路儲氣筒的另一個出氣口氣路連接，另一個進氣口與所述手制動閥的出氣口氣路連接；所述第一差動式繼動閥的出氣口與所述第一開關電磁閥的進氣口氣路連接；所述制動后回路彈簧制動氣室的彈簧腔與所述第一開關電磁閥的出氣口氣路連接；所述后橋制動器與所述制動后回路彈簧制動氣室的儲能彈簧固定連接；所述駐車控制器的信號輸入端與車輛的整車ECU的信號輸出端耦接并接收來自所述整車ECU的車輛信號；所述駐車控制器的信號輸出端與所述第一開關電磁閥的信號輸入端耦接。