[發明專利]泥漿泵運行狀態評估方法、監控終端和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010876446.6
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112101142A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 郝富強;周國憲;賀東臺
• 申請（專利權）人: 深圳市行健自動化股份有限公司;深圳市鯤鵬智能裝備制造有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種泥漿泵運行狀態評估方法，應用于泥漿泵的監控終端，其特征在于包括以下步驟：

建立自組織映射網絡評估模型并通過泥漿泵正常狀態下的歷史工作數據進行訓練；

獲取泥漿泵的實時工作數據，對數據進行濾波降噪，提高信噪比；

對濾波降噪后的數據提取時域、頻域和時頻域特征，然后再對這些特征數據進行降維處理，得到反映泥漿泵狀態的主成分矢量；

將所述主成分矢量數據輸入所述訓練完成的自組織映射網絡評估模型，計算其與最佳匹配單元權值之間的距離，當所述距離偏離正常狀態時，則判定泥漿泵運行異常，否則判定泥漿泵運行正常。

2.根據權利要求1所述的泥漿泵運行狀態評估方法，其特征在于：所述工作數據包括由振動加速度傳感器、溫度變送器、壓力變送器以及流量計的一個或多個采集的數據。

3.根據權利要求1所述的泥漿泵運行狀態評估方法，其特征在于：所述時域特征包括對應數據的峰值、均值、方差、標準差、均方根值、波形指標、裕度指標、脈沖指標、峰值因子、峭度、歪度、三次中心距和四次中心距的一項或多項。

4.根據權利要求1所述的泥漿泵運行狀態評估方法，其特征在于：所述頻域特征包括對應數據的重心頻率、均方頻率、均方根頻率、頻率方差、頻率標準差的一項或多項。

5.根據權利要求1所述的泥漿泵運行狀態評估方法，其特征在于：所述時頻域特征包括對應數據經小波包分解方法提取的能量特征和經集合經驗模態分解方法提取的本征模函數分量樣本熵。

6.根據權利要求2所述的泥漿泵運行狀態評估方法，其特征在于：所述工作數據包括泥漿泵的十字頭導板處振動和溫度，活塞/缸套處振動和溫度，進水凡爾、排水凡爾端蓋處振動和溫度，進口壓力，出口流量。

7.根據權利要求1所述的泥漿泵運行狀態評估方法，其特征在于：所述步驟對濾波降噪后的數據提取時域、頻域和時頻域特征，然后再對這些特征數據進行降維處理，得到反映泥漿泵狀態的主成分矢量進一步包括：

對獲取的d維數據集做標準化處理；

構造樣本的協方差矩陣；

計算協方差矩陣的特征值和相應的特征向量；

選擇與前k個最大特征值對應的特征向量，其中k為新特征空間的維度k≤d；

通過前k個特征向量構建映射矩陣W；

通過映射矩陣W將d維的輸入數據集X轉換到新的k維特征子空間，得到反映泥漿泵狀態的主成分矢量。