[發明專利]一種電控鎖、車輪組件以及車輛

在審

• 申請號: 202010876366.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111846039A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉罕;梅良;張槊墨
• 申請（專利權）人: 武漢天騰動力科技有限公司
• 主分類號: B62H5/14
• 分類號: B62H5/14;E05B47/00;E05B15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

本申請提供一種電控鎖、車輪組件以及車輛。電控鎖包括：電機；鎖舌組件；彈性組件，所述彈性組件分別與所述鎖舌組件以及所述電機連接；當所述鎖舌組件未被外力限位時，所述電機通過轉動而帶動所述彈性組件運動，所述彈性組件的運動則帶動所述鎖舌組件在開鎖或閉鎖方向上運動預設行程；當所述鎖舌組件被外力限位時，所述電機的轉動則使得所述彈性組件在所述開鎖或閉鎖方向上產生彈性形變，且所述彈性形變的小于與所述預設行程的大小匹配?？梢岳斫獾?，基于電控鎖的上述結構，其實現了在鎖舌組件無法移動時，電機依然可以正常轉動，避免了電機發生堵轉，避免電機的壽命受到影響，提高了電子鎖工作的可靠性以及壽命。

技術領域

本申請涉及自動化控制技術領域，具體而言，涉及一種電控鎖、車輪組件以及車輛。

背景技術

目前，電控鎖可以通過芯片的控制來自動實現開鎖或者閉鎖；比如，當芯片控制電機正轉，電機則驅動鎖舌運動伸出，以自動執行閉鎖操作；而當芯片控制電機反轉，電機則驅動鎖舌運動收回，以自動執行開鎖操作。

但是，當鎖舌受外力作用而無法運動時，比如鎖舌被卡住，若芯片還驅動電機轉動來執行開鎖或閉鎖操作則會導致電機堵轉，從而影響電機的壽命，甚至直接導致電機損壞，使得電控鎖的可靠性和使用壽命都受到一定影響。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種電控鎖、車輪組件以及車輛，用以提高電控鎖的可靠性和使用壽命。

第一方面，本申請實施例提供了一種電控鎖，包括：電機；鎖舌組件；彈性組件，所述彈性組件分別與所述鎖舌組件以及所述電機連接；當所述鎖舌組件未被外力限位時，所述電機通過轉動而帶動所述彈性組件運動，所述彈性組件的運動則帶動所述鎖舌組件在開鎖或閉鎖方向上運動預設行程；當所述鎖舌組件被外力限位時，所述電機的轉動則使得所述彈性組件在所述開鎖或閉鎖方向上產生彈性形變，且所述彈性形變的小于與所述預設行程的大小匹配。

在本實施例中，通過設置彈性組件分別與鎖舌組件以及電機連接，在正常情況下，即鎖舌組件未被外力限位時，電機便通過彈性組件產生的平衡保持力帶動鎖舌組件運動預設行程，以正常的執行開鎖或閉鎖。但當鎖舌組件被外力限位而無法移動時，此時電機的轉動則使得彈性組件產生小于等于預設行程相同的彈性形變，使得在鎖舌組件無法移動時，電機依然可以正常轉動，避免了電機發生堵轉，避免電機的壽命受到影響，提高了電子鎖工作的可靠性以及壽命。

結合第一方面，在第一種可能的實現方式中，當限位所述鎖舌組件的外力消失時，所述彈性組件從彈性形變的狀態恢復到自然狀態，以推動所述鎖舌組件自動歸位到開鎖或閉鎖所對應的位置處。

在本實施例中，由于在鎖舌組件被外力限位而無法移動時，彈性組件會在開鎖或閉鎖方向上產生不平衡的彈性形變，從而形成保持力差。因此，當外力限位消失，一方面，彈性組件會從彈性形變的狀態恢復到自然狀態，另一方面，鎖舌組件則在保持力差的推動下自動歸位到開鎖或閉鎖所對應的位置處，以自動完成預設的開鎖或閉鎖動作，其無需人為操作，十分便捷。

結合第一方面，在第二種可能的實現方式中，所述彈性組件包括：

第一彈性元件、第二彈性元件以及滑塊，所述第一彈性元件和所述第二彈性元件位于所述鎖舌組件內并沿所述開鎖或閉鎖方向依次設置，所述滑塊設置在所述第二彈性元件與所述第二彈性元件之間，所述滑塊分別與所述第一彈性元件、所述第二彈性元件以及所述電機連接。

在本申請實施例中，通過設置滑塊使得電機連接在第一彈性元件與第二彈性元件之間，這樣在鎖舌組件被限位時，無論電機正轉還是反轉，滑塊通過壓縮第一彈性元件或第二彈性元件都可以運動預設行程，更全面的克服電機堵轉問題。

結合第一方面的第二種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，所述第一彈性元件為第一彈簧，以及所述第二彈性元件為第二彈簧。

在本申請實施例中，彈簧成本很低且可靠性也不錯，故采用彈簧能夠低成本的實現克服電機堵轉問題。