[發明專利]檢測列車沖突的方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010876201.3
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112172872B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 郭俊垚;馬沖;湯卓慧;周伯尼;王中林;何富君;李金壑
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L27/10;B61L23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明實施例提供了一種檢測列車沖突的方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：確定計劃車T1的進路R1，確定計劃車T2的運行路徑L1及進路R2，判斷T1與T2是否存在沖突，若T2為已到達或已離開終端目的地節點N2，則不存在行車沖突；反之，需要根據運行路徑L1是否在進路R1范圍內，判斷T1與T2是否存在沖突，若T2的運行路徑L1不在T1的進路R1范圍內，則不存在行車沖突；若T2的運行路徑L1在T1的進路R1范圍內，則存在行車沖突。本發明實施例不在按照列車的運行時刻表進行行車沖突判斷，通過獲取列車進路位置信息來判斷是否會發生沖突，更貼近實際列車運行情況，從而降低出現誤報的情況，實用性更好。

技術領域

本發明涉及城市軌道交通技術領域，尤其涉及一種檢測列車沖突的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，軌道交通信號系統中列車自動監控系統是一種自動化程度很高的指揮系統。其中提高列車的運行效率、減少列車之間沖突事件的發生是該系統的重要職責之一，而沖突檢測就起到了至關重要的作用。

然而，目前工程上用到的沖突檢測的方式為按照列車的運行時刻表來進行判斷，如某列車即將選排的進路是否會和其他列車的進路沖突，但是對于具有運營密度高、跑車間隔短的線路來說現有的這種方式無法滿足實際需求。比如當一條線路兩列車之間的發車間隔非常短，已經出發的某列車在中途遇到緊急情況突然停車時，會對后續列車的運行時間產生影響，比如到站和離站時間，在判斷沖突時有可能會造成誤報的情況，可見，現有的這種方式無法很好的適應于上述的復雜運營情況。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明實施例提供一種檢測列車沖突的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供一種檢測列車沖突的方法，包括：

當信號機打開時，接收攜帶有目的地的計劃車T1觸發離站信息；

將所述信號機所在位置作為計劃車T1的始端源節點N1、將所述目的地的位置作為計劃車T1的終端目的地節點N2，確定所述計劃車T1的進路R1；

根據所述終端目的地節點N2，確定以所述目的地的位置作為終端目的地節點的計劃車T2的運行路徑L1，及計劃車T2的進路R2；

判斷所述計劃車T1駛入進路R1后與所述計劃車T2是否存在沖突；

若所述計劃車T2為已到達終端目的地節點N2或已離開終端目的地節點N2，則確定所述計劃車T1駛入進路R1后與所述計劃車T2不存在沖突；

若未發現所述計劃車T2為已到達終端目的地節點N2或已離開終端目的地節點N2，則根據計劃車T2的運行路徑L1是否在所述計劃車T1的進路R1范圍內判斷所述計劃車T1駛入進路R1后與所述計劃車T2是否存在沖突；

若計劃車T2的運行路徑L1不在所述計劃車T1的進路R1范圍內，則確定所述計劃車T1駛入進路R1后與所述計劃車T2不存在沖突；

若計劃車T2的運行路徑L1在所述計劃車T1的進路R1范圍內，則確定所述計劃車T1駛入進路R1后與所述計劃車T2存在沖突。

進一步地，所述根據所述終端目的地節點N2，確定以所述目的地的位置作為終端目的地節點的計劃車T2的運行路徑L1，及計劃車T2的進路R2，包括：

根據所述終端目的地節點N2，確定以所述目的地的位置作為終端目的地節點的計劃車T2的運行路徑L1；

根據計劃車T2的運行路徑L1，確定計劃車T2的始端源節點N3，確定始端源節點N3和終端目的地節點N2為計劃車T2的進路R2。

進一步地，所述根據計劃車T2的運行路徑L1是否在所述計劃車T1的進路R1范圍內判斷所述計劃車T1駛入進路R1后與所述計劃車T2是否存在沖突，包括：