[發明專利]微型防抖云臺

在審

• 申請號: 202010876149.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112097027A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉述倫;饒建亮;耿新龍
• 申請（專利權）人: 東莞市亞登電子有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M11/18;F16M7/00;G03B17/56
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

1.一種微型防抖云臺，其特征在于，包括：

基座；

攝像頭模塊，所述攝像頭模塊用于捕捉圖像；

轉動框，所述轉動框與所述攝像頭模塊相連接，所述轉動框上設置有第一轉動部，所述第一轉動部與所述基座轉動連接；

第一板件，所述第一板件設置于所述第一轉動部上，所述第一板件一端與所述第一轉動部相連接，另一端彎折形成第一線夾；

第二板件，所述第二板件位于所述第一板件的側邊且固定設置于所述基座上，所述第二板件一端與所述基座相連接，另一端彎折形成第二線夾；

第一記憶合金線，所述第一記憶合金線連接所述第一線夾和第二線夾，所述第一記憶合金線通電收縮驅動所述轉動框帶動所述攝像頭模塊相對所述基座轉動。

2.根據權利要求1所述的微型防抖云臺，其特征在于，還包括有第一滾珠，所述第一轉動部上開設有與所述第一滾珠相適配的第一弧形缺口，所述基座上設置有與所述第一滾珠相適配的第一凹槽；所述第一弧形缺口和第一凹槽將所述第一滾珠圍合其中，所述轉動框通過所述第一滾珠與所述基座轉動連接。

3.根據權利要求1所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述第一轉動部的頂壁和底壁上均設置有所述第一板件。

4.根據權利要求1所述的微型防抖云臺，其特征在于，還包括有支撐框，所述支撐框與所述攝像頭模塊相連接，所述支撐框與所述轉動框轉動連接，所述攝像頭模塊通過所述支撐框與所述轉動框轉動連接。

5.根據權利要求4所述的微型防抖云臺，其特征在于，還包括有第三板件、第四板件和第二記憶合金線，所述支撐框上設置有第二轉動部，所述第二轉動部與所述轉動框轉動連接；第三板件，所述第三板件設置于所述第二轉動部上，所述第三板件一端與所述第二轉動部相連接，另一端彎折形成第三線夾；所述第四板件位于所述第三板件的側邊且固定設置于所述轉動框上，所述第四板件一端與所述轉動框相連接，另一端彎折形成第四線夾；第二記憶合金線，所述第二記憶合金線連接所述第三線夾和第四線夾，所述第二記憶合金線通電收縮驅動所述支撐框帶動所述攝像頭模塊相對所述轉動框轉動。

6.根據權利要求4所述的微型防抖云臺，其特征在于，還包括有第二滾珠，所述第二轉動部上開設有與所述第二滾珠相適配的第二弧形缺口，所述轉動框上設置有與所述第二滾珠相適配的第二凹槽；所述第二弧形缺口和第二凹槽將所述第二滾珠圍合其中，所述支撐框通過所述第二滾珠與所述轉動框轉動連接。

7.根據權利要求6所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述轉動框上設置有凸出部，所述凸出部的位置與所述第二轉動部的位置相對應，所述第二凹槽設置于所述凸出部上。

8.根據權利要求7所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述基座上設置有避讓槽或避讓口，所述避讓槽或避讓口的位置與所述凸出部的位置相對應，所述凸出部位于所述避讓槽或避讓口中。

9.根據權利要求5所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述第二轉動部的頂壁和底壁上均設置有所述第三板件。

10.根據權利要求5所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述轉動框的頂壁和底壁上均設置有所述第四板件。