[發(fā)明專利]一種帶馬格努斯減搖裝置的H字型四旋翼兩棲無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010875721.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112124583B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊嘉鵬;沈秋毅
• 申請（專利權(quán)）人: 楊嘉鵬;沈秋毅
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B64C39/02;B64C27/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

1.一種帶馬格努斯減搖裝置的H字型四旋翼兩棲無人機(jī)，包括主機(jī)體，其特征在于，所述主機(jī)體的兩側(cè)對稱的設(shè)有兩對平行設(shè)置的第一支架，同側(cè)的所述第一支架的端部分別連接有第二支架，一對所述第二支架對稱設(shè)置；每根所述第二支架的端部均設(shè)置有空中動力單元；所述第一支架上分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動的滾筒組件，所述滾筒組件包括套設(shè)在所述第一支架上的滾筒，以及連接并驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過安裝組件安裝在所述第一支架上；處于同側(cè)的一對所述第一支架之間還設(shè)有水下推進(jìn)器，所述水下推進(jìn)器通過連桿組件連接在所述主機(jī)體上，所述連桿組件與所述第一支架空間平行設(shè)置；

在水下前行時，假設(shè)前進(jìn)方向?yàn)闊o人機(jī)的運(yùn)動方向，滾筒滾轉(zhuǎn)方向以滾筒前方水流向后流動滾筒產(chǎn)生向上升力為正，兩側(cè)水下推進(jìn)器向前推進(jìn)，這些滾筒的至少一種控制方式如下：左前的滾筒、左后的滾筒正轉(zhuǎn)，在左邊產(chǎn)生向上推力，右前的滾筒、右后的滾筒反轉(zhuǎn)，在右邊產(chǎn)生向下推力，以使所述主機(jī)體向右傾斜；右前的滾筒、右后的滾筒正轉(zhuǎn)，在右邊產(chǎn)生向上推力，左前的滾筒、左后的滾筒反轉(zhuǎn)，在左邊產(chǎn)生向下推力，以使所述主機(jī)體向左傾斜；左前的滾筒、右前的滾筒正轉(zhuǎn)，在前方產(chǎn)生向上推力，左后的滾筒、右后的滾筒反轉(zhuǎn)，在后方產(chǎn)生向下推力，以使所述主機(jī)體仰頭；左后的滾筒、右后的滾筒正轉(zhuǎn)，在后方產(chǎn)生向上推力，左前的滾筒、右前的滾筒反轉(zhuǎn)，在前方產(chǎn)生向下推力，以使所述主機(jī)體低頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶馬格努斯減搖裝置的H字型四旋翼兩棲無人機(jī)，其特征在于，所述滾筒與所述第一支架之間至少設(shè)有一對軸承，一對所述軸承分別設(shè)置在滾筒的內(nèi)壁兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶馬格努斯減搖裝置的H字型四旋翼兩棲無人機(jī)，其特征在于，所述安裝組件包括套筒，所述套筒的一端設(shè)有徑向延伸的連接板，所述連接板與所述套筒的外圓周之間還連接有斜肋板，所述連接板上設(shè)有若干安裝孔；所述套筒套設(shè)并固定連接在所述第一支架上，所述連接板背向所述斜肋板的一面安裝所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過傳動皮帶與所述滾筒張緊連接；所述驅(qū)動電機(jī)為無刷電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶馬格努斯減搖裝置的H字型四旋翼兩棲無人機(jī)，其特征在于，所述第一支架與所述第二支架均為中空的管件，所述第一支架與所述第二支架的交匯處分別通過三通管連接器連接；每個所述三通管連接器的下方還分別設(shè)置有浮力配平塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶馬格努斯減搖裝置的H字型四旋翼兩棲無人機(jī)，其特征在于，所述空中動力單元均包括空用螺旋槳，所述空用螺旋槳安裝并連接在第二無刷電機(jī)上，所述第二無刷電機(jī)固設(shè)在電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)安裝板上螺接有管夾，所述管夾分別卡合固定在所述第二支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶馬格努斯減搖裝置的H字型四旋翼兩棲無人機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)體采用防水艙結(jié)構(gòu)，所述主機(jī)體內(nèi)膠封設(shè)置有控制設(shè)備、多種傳感器和電池；多種所述傳感器至少包括姿態(tài)儀、六軸加速度計、深度計、水壓計。