[發明專利]中醫藥柜的驅動裝置

有效

• 申請號: 202010875429.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111820632B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 李雪芹;崔曉純;代永金
• 申請（專利權）人: 李雪芹
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47B49/00;A47B71/00;A47B88/40;A47B88/457;A47F1/035
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

1.中醫藥柜的驅動裝置，以下稱驅動裝置（7），包括底板（7-1）、右大錐齒輪（7-2）、右主軸（7-3）、右從軸（7-4）、左從軸（7-17）、左主軸（7-18）、左小錐齒輪（7-25）、右小錐齒輪（7-26）、左電機（7-27）、右電機（7-28）和五個驅動組，每個驅動組包括掛板（7-5）、翻轉架（7-5.1）、推桿（7-6）、右鏈輪（7-7）、右撥環（7-8）、右齒環（7-9）、右撥桿（7-10）、右電缸（7-11）、傳動鏈（7-12）、左電缸（7-13）、左撥桿（7-14）、左齒環（7-15）、左鏈輪（7-16）、左大錐齒輪（7-19）、右小齒輪（7-20）、右大齒輪（7-21）、左小齒輪（7-22）、左大齒輪（7-23）、左撥環（7-24），其特征在于：藥柜單元（4）彼此相連構成閉合環狀的藥柜組，藥倉（4-2）是藥柜單元（4）的主體承載結構，其后端設有一個用于傳遞推力以使藥柜單元（4）實現移動的驅動棒（4-2.3）；支撐架（6）上豎直向設置有五個導桿組，導桿組均為帶圓角的閉合矩形環狀，亦稱為變直徑軌跡導桿，每個導桿組內部的左端設有左導板（6.4），右端設有右導板（6.3），左導板（6.4）左側為圓環狀結構，右側兩端設有上斜面，右導板（6.3）右側為圓環狀結構，左側兩端設有上斜面；由于導桿組的導向和支撐作用，藥柜組可在導桿組上沿變直徑軌跡進行移動；

底板（7-1）是驅動裝置（7）的承載主體，左電機（7-27）可通過左小錐齒輪（7-25）、左大錐齒輪（7-19）、左主軸（7-18）、左小齒輪（7-22）和左大齒輪（7-23）將動力傳遞至左鏈輪（7-16），使左鏈輪（7-16）逆時針轉動，從而實現傳動鏈（7-12）的逆時針轉動，左電缸（7-13）通過左撥桿（7-14）、左撥環（7-24）、左齒環（7-15）控制左電機（7-27）至左鏈輪（7-16）動力傳遞的離合；右電機（7-28）可通過右小錐齒輪（7-26）、右大錐齒輪（7-2）、右主軸（7-3）、右小齒輪（7-20）和右大齒輪（7-21）將動力傳遞至右鏈輪（7-7），使右鏈輪（7-7）順時針轉動，從而實現傳動鏈（7-12）的順時針轉動，右電缸（7-11）通過、右撥桿（7-10）、右撥環（7-8）、右齒環（7-9）控制右電機（7-28）至右鏈輪（7-7）動力傳遞的離合；傳動鏈（7-12）上設有的推桿（7-6）可通過推動驅動棒（4-2.3）實現藥柜單元（4）在導桿組上的移動，推桿（7-6）上所設的掛板（7-5）可防止推桿（7-6）在驅動藥柜組轉動時，從驅動棒（4-2.3）上脫開；

底板（7-1）左端設有左立板（7-1.2），右端設有右立板（7-1.1），左電機（7-27）固定安裝于底板（7-1）左端，左小錐齒輪（7-25）與左電機（7-27）輸出軸同軸緊固連接，左主軸（7-18）下端與底板（7-1）左端構成轉動副，左主軸（7-18）上均布設有五段外花鍵，每段外花鍵上側均安裝有一個左小齒輪（7-22）并構成轉動副，左小齒輪（7-22）下端設置有矩形齒，左齒環（7-15）內部設有的內花鍵與左主軸（7-18）上的外花鍵配合安裝并構成移動副，左齒環（7-15）上端設有的矩形齒可與左小齒輪（7-22）下端的矩形齒嚙合，左撥環（7-24）與左齒環（7-15）構成轉動副，其兩側設有凸軸，左撥桿（7-14）左端為叉形結構，且叉形結構上設有同軸長孔槽，左齒環（7-15）兩側的凸軸可在左撥桿（7-14）左端叉形結構的長孔槽內滑動，左撥桿（7-14）中間位置與左立板（7-1.2）構成轉動副，右端與左電缸（7-13）上端構成轉動副，左電缸（7-13）下端與左立板（7-1.2）構成轉動副，左從軸（7-17）下端與底板（7-1）左端緊固連接，左鏈輪（7-16）與左大齒輪（7-23）同軸緊固連接，并與左從軸（7-17）構成轉動副，左大齒輪（7-23）與左小齒輪（7-22）嚙合構成輪齒嚙合傳動；

右電機（7-28）固定安裝于底板（7-1）右端，右小錐齒輪（7-26）與右電機（7-28）輸出軸同軸緊固連接，右主軸（7-3）下端與底板（7-1）右端構成轉動副，右主軸（7-3）上均布設有五段外花鍵，每段外花鍵上側均安裝有一個右小齒輪（7-20）并構成轉動副，右小齒輪（7-20）下端設置有矩形齒，右齒環（7-9）內部設有的內花鍵與右主軸（7-3）上的外花鍵配合安裝并構成移動副，右齒環（7-9）上端設有的矩形齒可與右小齒輪（7-20）下端的矩形齒嚙合，右撥環（7-8）與右齒環（7-9）構成轉動副，其兩側設有凸軸，右撥桿（7-10）右端為叉形結構，且叉形結構上設有同軸長孔槽，右齒環（7-9）兩側的凸軸可在右撥桿（7-10）右端叉形結構的長孔槽內滑動，右撥桿（7-10）中間位置與右立板（7-1.1）構成轉動副，左端與右電缸（7-11）上端構成轉動副，右電缸（7-11）下端與右立板（7-1.1）構成轉動副，右從軸（7-4）下端與底板（7-1）右端緊固連接，右鏈輪（7-7）與右大齒輪（7-21）同軸緊固連接，并與右從軸（7-4）構成轉動副，右大齒輪（7-21）與右小齒輪（7-20）嚙合構成輪齒嚙合傳動；傳動鏈（7-12）安裝于左鏈輪（7-16）和右鏈輪（7-7）之間，構成鏈傳動；

傳動鏈（7-12）上等間距設有二十四個推桿（7-6），每個推桿（7-6）內均安裝有一個掛板（7-5），并構成轉動副，每個掛板（7-5）下側均設有一個翻轉架（7-5.1），翻轉架（7-5.1）下側兩端設有兩個小滾輪；

傳動鏈（7-12）通過推桿（7-6）推動藥倉（4-2）后端的驅動棒（4-2.3），使藥柜組實現轉動，在驅動藥柜組轉動的過程中，翻轉架（7-5.1）由于重力的作用，會保持下垂狀態，從而使掛板（7-5）處于水平狀態，以防止驅動棒（4-2.3）從推桿（7-6）上脫離；由于導桿組的曲率與傳動鏈（7-12）的運動曲率并不相同，因此，當推桿（7-6）運動到支撐架（6）右端附近時，驅動棒（4-2.3）會與推桿（7-6）脫離，此時翻轉架（7-5.1）一側的小滾輪會與右導板（6.3）接觸，并使翻轉架（7-5.1）翻轉，從而使掛板（7-5）由水平狀態變為豎直狀態，以使驅動棒（4-2.3）能與推桿（7-6）順利脫離；傳動鏈（7-12）和藥柜組繼續轉動，當推桿（7-6）運動到支撐架（6）另一側后，推桿（7-6）會與驅動棒（4-2.3）重新實現接觸嚙合，之后，翻轉架（7-5.1）離開右導板（6.3）重新變為下垂狀態，使掛板（7-5）由豎直狀態變為水平狀態，繼續實現驅動棒（4-2.3）防脫離的技術效果；當推桿（7-6）運動到支撐架（6）左端附近時，翻轉架（7-5.1）一側的小滾輪會與左導板（6.4）接觸，翻轉架（7-5.1）翻轉，使掛板（7-5）由水平狀態變為豎直狀態，驅動棒（4-2.3）與推桿（7-6）脫離。

2.根據權利要求1所述的中醫藥柜的驅動裝置，其特征在于：左電機（7-27）始終保持逆時針轉動，則通過左小錐齒輪（7-25）、左大錐齒輪（7-19）的傳動，使左主軸（7-18）始終保持順時針轉動，右電機（7-28）始終保持順時針轉動，則通過右小錐齒輪（7-26）、右大錐齒輪（7-2）的傳動，使右主軸（7-3）始終保持逆時針轉動；

初始狀態時，左電缸（7-13）保持伸長狀態，則左撥桿（7-14）右端向上轉動，左端通過左撥環（7-24）帶動左齒環（7-15）向下移動，使左齒環（7-15）的矩形齒與左小齒輪（7-22）的矩形齒脫離嚙合，從而斷開左主軸（7-18）與左鏈輪（7-16）之間的動力傳動，左電缸（7-13）收縮后左齒環（7-15）的矩形齒可與左小齒輪（7-22）的矩形齒實現嚙合，從而順時針旋轉的左主軸（7-18）便可通過左大齒輪（7-23）和左小齒輪（7-22）的嚙合作用，使左鏈輪（7-16）實現逆時針轉動，則傳動鏈（7-12）逆時針轉動；

初始狀態時，右電缸（7-11）保持伸長狀態，則右撥桿（7-10）左端向上轉動，右端通過右撥環（7-8）帶動右齒環（7-9）向下移動，使右齒環（7-9）的矩形齒與右小齒輪（7-20）的矩形齒脫離嚙合，從而斷開右主軸（7-3）與右鏈輪（7-7）之間的動力傳動，右電缸（7-11）收縮后右齒環（7-9）的矩形齒可與右小齒輪（7-20）的矩形齒實現嚙合，從而逆時針旋轉的右主軸（7-3）便可通過右大齒輪（7-21）和右小齒輪（7-20）的嚙合作用，使右鏈輪（7-7）實現順時針轉動，則傳動鏈（7-12）順時針轉動；

由于左主軸（7-18）與右主軸（7-3）的旋向始終相反，因此，左電缸（7-13）和右電缸（7-11）不能同時收縮，即左電缸（7-13）收縮、右電缸（7-11）伸長時，傳動鏈（7-12）逆時針轉動；左電缸（7-13）伸長、右電缸（7-11）收縮時，傳動鏈（7-12）順時針轉動；左電缸（7-13）伸長、右電缸（7-11）也伸長時，傳動鏈（7-12）保持靜止不動；電腦（3）智能識別各個藥柜單元（4）內藥材種類，并根據藥方需要，使驅動裝置（7）驅動相應藥柜組順時針或逆時針轉動，以使最大效率地實現中藥材的調劑。