[發明專利]一種便捷移動式飲水機器人

在審

• 申請號: 202010875428.6
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112006538A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王紅祥
• 申請（專利權）人: 王紅祥
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/52;A47J31/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便捷移動式飲水機器人，其特征在于：其結構包括機器人底座(1)和飲水裝置(2)，所述飲水裝置(2)安裝于所述機器人底座(1)頂端，所述機器人底座(1)內部兩側均設有驅動裝置(3)，所述機器人底座(1)內部前側設有轉向裝置(4)，所述機器人底座(1)前后端兩側均設有測距傳感器(5)，所述機器人底座(1)內部后側設有電源(6)，所述機器人底座(1)內部前側設有處理器(7)，所述機器人底座(1)前端右側設有無線接收模塊(8)。

2.根據權利要求1所述的一種便捷移動式飲水機器人，其特征在于：所述飲水裝置(2)包括殼體(201)、儲水箱(202)、小型水泵(203)組成，所述儲水箱(202)設于所述殼體(201)背部，所述殼體(201)前端設有出水口(204)，所述殼體(201)頂端設有按壓塊(205)，所述小型水泵(203)設于所述殼體(201)內部上部，所述小型水泵(203)上設有按壓開關(206)，所述按壓塊(205)底端設有頂桿(207)，所述頂桿(207)上套設有彈簧(208)，所述頂桿(207)位于所述按壓開關(206)上方，所述小型水泵(203)輸出端和輸入端分別通過水管(209)連通所述出水口(204)和所述儲水箱(202)，所述儲水箱(202)頂部鉸接連接有開蓋(210)。

3.根據權利要求2所述的一種便捷移動式飲水機器人，其特征在于：所述儲水箱(202)內設有液位傳感器(9)，所述機器人底座(1)前端右側設有警示燈(10)，所述液位傳感器(9)與所述警示燈(10)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種便捷移動式飲水機器人，其特征在于：所述驅動裝置(3)由電機(301)、減速器(302)、驅動輪(303)組成，所述驅動輪(303)嵌設于所述機器人底座(1)側端，所述電機(301)和所述減速器(302)傳動連接，所述減速器(302)輸出軸與所述驅動輪(303)轉軸連接。

5.根據權利要求1所述的一種便捷移動式飲水機器人，其特征在于：所述轉向裝置(4)由第二電機(401)、大齒輪(402)、兩個轉向輪(403) 組成，所述第二電機(401)設于所述機器人底座(1)內部中端，所述大齒輪(402)安裝于所述第二電機(401)輸出軸上，所述轉向輪(403)設于所述機器人底座(1)底端，所述轉向輪(403)頂端貫穿所述機器人底座(1)底壁并延伸至所述機器人底座(1)內，所述轉向輪(403)頂端設有小齒輪(404)，所述小齒輪(404)與所述大齒輪(402)嚙合連接。

6.根據權利要求2所述的一種便捷移動式飲水機器人，其特征在于：所述機器人底座(1)頂端設有可拆卸地置水盤(11)，所述置水盤(11)位于所述出水口(204)下方。