[發明專利]一種大擺角伸縮折臂裝置

在審

• 申請號: 202010874952.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111924041A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉之嶺;劉袁;吳朋朋;費石繁
• 申請（專利權）人: 無錫宏盟海洋科技有限公司
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 張勝飛

1.一種大擺角伸縮折臂裝置，包括基座（1）和檢測設備（2），所述基座（1）上第一安裝座（11）；其特征在于所述第一安裝座（11）上有折臂（13），折臂（13）的一端鉸接在第一安裝座（11）上，所述檢測設備（2）與折臂（13）間有用于驅動檢測設備（2）沿折臂（13）縱向從遠離第一安裝座（11）的折臂（13）一端伸出的自動伸縮機構；所述基座（1）上有第二安裝座（14），第二安裝座（14）上有電動推桿（7），電動推桿（7）的一端鉸接在第二安裝座（14）上，電動推桿（7）的另一端通過連桿機構與靠近第一安裝座（11）的折臂（13）一端鉸接在一起，以便電動推桿（7）伸出、折臂（13）沿折臂（13）與第一安裝座（11）的鉸接點擺動。

2.如權利要求1所述的大擺角伸縮折臂裝置，其特征在于所述連桿機構包括第一連桿（12）和第二連桿（10），第一連桿（12）的一端鉸接在第一安裝座（11）上，第一連桿（12）的另一端分別與第二連桿（10）一端和遠離第二安裝座（14）的電動推桿（7）一端鉸接在一起，第二連桿（10）的另一端與靠近第一安裝座（11）的折臂（13）一端鉸接在一起。

3.如權利要求1或2所述的大擺角伸縮折臂裝置，其特征在于所述自動伸縮機構包括沿折臂（13）縱向布置的絲桿（6），絲桿（6）與折臂（13）間呈轉動狀配合，絲桿（6）的一端連接有驅動電機（9）；所述絲桿（6）一側的折臂（13）上有沿折臂（13）縱向布置的安裝桿（3），安裝桿（3）與折臂（13）間呈沿折臂（13）的縱向活動、橫向固定狀配合，所述絲桿（6）上有螺母（8），螺母（8）的一側固定在安裝桿（3）上，以便絲桿（6）轉動，安裝桿（3）沿折臂（13）的縱向活動，所述檢測設備（2）固定在遠離第一安裝座（11）的安裝桿（3）一端上。

4.如權利要求3所述的大擺角伸縮折臂裝置，其特征在于靠近第一安裝座（11）的折臂（13）一端上有第一支撐座（15），遠離第一安裝座（11）的折臂（13）一端上有第二支撐座（4），所述絲桿（6）的兩端分別通過軸承與第一支撐座（15）和第二支撐座（4）相連；所述第二支撐座（4）上有通孔，所述安裝桿（3）位于該通孔內，且安裝桿（3）的兩端分別從第二支撐座（4）的兩側伸出，安裝桿（3）與通孔間呈滑動狀配合，安裝桿（3）兩側對應的折臂（13）上均有導軌（5），使得安裝桿（3）與折臂（13）間呈沿折臂（13）的縱向滑動、橫向固定狀配合，所述螺母（8）與第二支撐座（4）的內側的安裝桿（3）一端相連，所述檢測設備（2）固定在與第二支撐座（4）外側的安裝桿（3）一端上。