[發明專利]一種鋼水流速調整方法及裝置

有效

• 申請號: 202010874827.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN114101645B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 陳曉光;楊樹新;袁軍;郁景民;李金超;張博;任斌;冷春輝;黨志東;趙磊靜;白雪峰
• 申請（專利權）人: 秦皇島秦冶重工有限公司
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 喻嶸

1.一種鋼水流速調整方法，其特征在于，包括：

獲取鋼包中鋼水的實際流速；

計算所述鋼水的實際流速和預設流速的偏差和偏差變化率；

根據所述鋼水的實際流速和當前采樣時刻的預設流速的偏差和偏差變化率計算當前滑動水口開度的修正值；

根據所述修正值計算所述開度的設定值；

根據所述開度的設定值與滑動水口實際開度的偏差值計算用戶控制滑動水口的動作比例閥的開度；

根據所述動作比例閥的開度調節所述動作比例閥，以實現對鋼水實際流速的調整；

所述根據所述鋼水的實際流速和預設流速的偏差和偏差變化率計算當前滑動水口開度的修正值，包括：

將所述鋼水的實際流速和預設流速的偏差和偏差變化率轉化為模糊輸入量并輸入至模糊控制器，其中，所述模糊控制器用以基于所述模糊輸入量進行模糊推理和模糊決策以輸出當前滑動水口開度的模糊修正值；

接收所述模糊控制器輸出的當前滑動水口開度的模糊修正值之后，對所述當前滑動水口開度的模糊修正值進行解模糊處理，以得到當前滑動水口開度的修正值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據當前采樣時刻的預設流速計算滑動水口的基礎開度；

所述根據所述修正值計算所述開度的設定值，包括：

根據所述基礎開度和所述修正值計算所述開度的設定值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取鋼包中鋼水的實際流速，包括：

根據預設周期獲取鋼包的重量；

根據當前周期獲取的鋼包重量與前一周期獲取的鋼包重量之差計算鋼水的變化量；

根據所述變化量和預設周期的時長計算鋼水的實際流速。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述鋼水的實際流速和預設流速的偏差和偏差變化率，包括：

根據預先存儲的澆鋼速度曲線獲取當前時刻的預設流速；

根據所述當前時刻的預設流速和所述鋼水的實際流速計算當前采樣周期內鋼水的實際流速和預設流速的偏差；

獲取當前采樣周期的前一采樣周期內鋼水的實際流速和預設流速的偏差；

根據當前采樣周期內鋼水的實際流速和預設流速的第一偏差以及當前采樣周期的前一采樣周期內鋼水的實際流速和預設流速的第二偏差計算所述鋼水的實際流速和預設流速的偏差變化率。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述開度的設定值與滑動水口實際開度的偏差值計算用戶控制滑動水口的動作比例閥的開度，包括：

通過位移傳感器識別滑動水口上的實際開度值；

計算所述開度的設定值與滑動水口實際開度的偏差值；

根據所述開度的設定值與滑動水口實際開度的偏差值確定所述動作比例閥的開度。

6.一種鋼水流速調整裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取鋼包中鋼水的實際流速；

第一計算模塊，用于計算所述鋼水的實際流速和預設流速的偏差和偏差變化率；

第二計算模塊，用于根據所述鋼水的實際流速和當前采樣時刻的預設流速的偏差和偏差變化率計算當前滑動水口開度的修正值；

第三計算模塊，用于根據所述修正值計算所述開度的設定值；

第四計算模塊，用于根據所述開度的設定值與滑動水口實際開度的偏差值計算用戶控制滑動水口的動作比例閥的開度；

調節模塊，用于根據所述動作比例閥的開度調節所述動作比例閥，以實現對鋼水實際流速的調整；

所述第二計算模塊還用于，

將所述鋼水的實際流速和預設流速的偏差和偏差變化率轉化為模糊輸入量并輸入至模糊控制器，其中，所述模糊控制器用以基于所述模糊輸入量進行模糊推理和模糊決策以輸出當前滑動水口開度的模糊修正值；

接收所述模糊控制器輸出的當前滑動水口開度的模糊修正值之后，對所述當前滑動水口開度的模糊修正值進行解模糊處理，以得到當前滑動水口開度的修正值。