[發(fā)明專利]通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010874670.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN111973906A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建三局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): A62B35/00
• 分類號(hào): A62B35/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

1.一種通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法，其特征在于，實(shí)施所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法的高空應(yīng)急防墜裝置包括自我狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)、主動(dòng)控制系統(tǒng)和信息反饋系統(tǒng)，自我狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)分別與主動(dòng)控制系統(tǒng)和信息反饋系統(tǒng)連接；

所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法包括以下步驟：

1)通過自我狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)檢查到人員處于高空墜落情況時(shí)，發(fā)出預(yù)警，并向主動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)命令訊息；

2)主動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)自我狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)的命令訊息進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作指令，與現(xiàn)場(chǎng)建構(gòu)筑物進(jìn)行連接；

3)信息反饋系統(tǒng)會(huì)根據(jù)自我狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)和主動(dòng)控制系統(tǒng)的預(yù)警信息、相關(guān)命令訊息和動(dòng)作狀態(tài)，將求助信息反饋至控制中心，及時(shí)進(jìn)行自救或他救。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法，其特征在于，自我狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)包括感知單元、預(yù)警單元和控制器，控制器分別與感知單元和預(yù)警單元連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法，其特征在于，感知單元包括速度傳感器或加速度傳感器，或位移傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法，其特征在于，感知單元還包括振動(dòng)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法，其特征在于，主動(dòng)控制系統(tǒng)包括彈射裝置，彈射裝置連接有綁縛機(jī)構(gòu)，綁縛機(jī)構(gòu)用于穿戴于人體上，彈射裝置內(nèi)設(shè)置有繩網(wǎng)，繩網(wǎng)的外端設(shè)有牽引頭或鉤掛。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法，其特征在于，牽引頭上設(shè)有強(qiáng)力膠或氣體吸盤，或磁力吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法，其特征在于，綁縛機(jī)構(gòu)包括防護(hù)背心或防護(hù)臂，或綁縛帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過自我狀態(tài)識(shí)別及主動(dòng)控制與反饋的高空作業(yè)防墜方法，其特征在于，信息反饋系統(tǒng)包括定位模塊和無線傳輸模塊，自我狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)和定位模塊分別與無線傳輸模塊連接，無線傳輸模塊連接有控制中心。