[發明專利]一種全自動泡沫模成型機

在審

• 申請號: 202010874414.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111974938A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 童鴻程
• 申請（專利權）人: 杭州歐宸科技有限公司
• 主分類號: B22C7/02
• 分類號: B22C7/02;B22C9/04;B29C44/34;B29C44/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明采用這樣一種全自動泡沫模成型機，本發明改變了上模具與白模的脫離方式，通過采用頂桿料槍的方式將白模從上之下推出至固定在桁架機械手上的取模裝置上，并且相對應的為了提高抓取輸送過程中的穩定性，可采用兩種抓取裝置，其一為三角氣缸擴張支撐的方式，其二為真空吸盤的方式，保證了抓取輸送過程中的穩定性能；另外將固定在取模裝置上的泡沫模通過桁架機械手輸送到翻轉等待工位。通過翻轉機構將白模移動至翻轉位置進行翻轉，將白模放置到傳送帶上進行傳送回收，全程無需人力的干預，并且減少了對白模產品的傷害，節省了人工的成本和生產時間，提高了生產的效率，并且安全可靠。

技術領域

本發明屬于電機殼白模成型及桁架機械手取模裝置技術領域，具體涉及一種全自動泡沫模成型機。

背景技術

電機殼白模成型之后需要進行取模，授權公告號為CN109047655B的專利中，公開了一種電機殼白模成型及自動取模機構，包括機腳，機腳上方設有設備本體，設備本體包括上模板、中模板、下模板和導柱，上模板頂部安裝有液壓缸及液壓站，中模板下方設有上模具，下模板上方設有下模具，設備本體上四個對角位置分別安裝四個豎直的導柱，下模具上部位置設置水平的機械手導軌，機械手導軌安裝在豎直的導柱上，機械手導軌上安裝有機械手托盤，機械手托盤上安裝一對機械夾緊裝置，電機殼白模位于上模具與下模具之間，電機殼白模的內側壁有向外凹陷的出線窗口，上模具的側面設有與出線窗口配合的可伸縮的內抽芯伸縮塊，內抽芯伸縮塊伸入到電機殼白模的出線窗口內，上模具升時帶動電機殼白模上升，其取模方式如下：機械手夾緊氣缸動作，夾緊頭921卡在電機殼白模凸起臺階41內卡牢，繼續開模，內抽芯伸縮塊51縮回，上模具上升，電機殼白模4通過取模機械手壓緊或吸盤裝置抱緊電機殼白模側面下方的突起臺階，靠液壓缸帶動中模板向上開模，將模型從上模腔拔出，完成取模動作。該方式中需要將夾緊頭卡在電機殼白模凸起臺階內，可能會對白模造成損壞。

發明內容

有鑒于此，針對上述的不足之處，本發明提供一種全自動泡沫模成型機，從而解決上述問題。

為了實現以上目的，本發明采用這樣一種全自動泡沫模成型機，包括機腳以及設備本體，所述設備本體設置在所述機腳的上方，所述設備本體包括頂板、動模板以及下模板，所述頂板上設置有用于驅動動模板移動的動力液壓缸，所述動模板下方設置有上模具，所述下模板上方設置有上模具，所述動模板上設置白模頂出裝置，所述白模頂出裝置包括白模頂出氣缸、白模頂出擋板以及頂桿料槍，所述白模頂出擋板與所述白模頂出氣缸連接，所述頂桿料槍設置模具進料口上，且位于所述白模頂出氣缸的兩側，所述頂桿料槍作用于電機殼白模脫離上模具，所述上模具與所述下模具之間設置有桁架機械手取模裝置以及翻轉機構，所述桁架機械手取模裝置包括機械手托盤、機械手導軌、機械手進退氣缸，所述機械手托盤通過所述機械進退氣缸在機械手導軌上移動，所述機械手托盤上設置有抓取裝置，所述翻轉機構包括翻轉電機以及翻轉托盤，所述翻轉托盤設置在所述機械手托盤上，所述翻轉電機設置在翻轉托盤的外側一端。

本發明進一步設置：所述頂桿料槍包括料槍本體、入料口以及出料口，所述入料口設置在所述料槍本體的一側，所述出料口設置在所述料槍本體的端部，所述料槍本體內貫穿設置有頂桿，所述頂桿能夠在料槍本體內沿頂桿的軸向方向移動，位于所述料槍本體上方的頂桿上設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端設置有限位件，所述限位件設置在所述頂桿上。

本發明進一步設置：所述抓取裝置包括三角氣缸，所述三角氣缸設置在所述翻轉托盤上，所述三角氣缸上設置有擴張抓取支架，所述擴張抓取支架與所述三角氣缸連接，所述三角氣缸帶動所述擴張抓取支架沿擴張抓取支架的軸向方向移動，所述擴張抓取支架包括至少二段擴張調桿以及豎直桿，所述擴張調桿包括第一擴張調桿以及第二擴張調桿，所述第一擴張調桿與所述第二擴張調桿之間滑動連接，所述豎直桿垂直于所述第二擴張調桿的尾部設置，所述豎直桿上設置軟質耐磨皮。

本發明進一步設置：所述抓取裝置真空吸盤且所述真空吸盤設置在所述翻轉托盤上，分布于電機殼白模的打孔臺階下方。