[發(fā)明專利]用于鐵路監(jiān)測的非均勻單線掃描的三維雷達和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010874325.8
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111983634B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林學(xué)春;楊盈瑩;張勇;章旭
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種非均勻單線掃描的三維雷達，其特征在于，

所述三維雷達在掃描過程中掃描線間隔是一恒定的步進距離，掃描步進角度為一變化值；

所述步進距離x為：

其中，n為整數(shù)，M為三維雷達對監(jiān)測掃描目標的監(jiān)控區(qū)域?qū)挾龋?/p>

所述掃描步進角度為：

其中，H為三維雷達距離監(jiān)測掃描目標的高度，L為三維雷達距離監(jiān)測掃描目標監(jiān)控區(qū)域的距離，α_i為第i+1步的掃描步進角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維雷達，其特征在于，

所述三維雷達上設(shè)有用于俯仰掃描的旋轉(zhuǎn)電機；

所述掃描包括俯仰掃描、水平掃描中至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維雷達，其特征在于，

所述監(jiān)測掃描目標包括鐵軌。

4.一種非均勻單線掃描的方法，包括：

采用三維雷達對監(jiān)測掃描目標掃描；

其中，所述三維雷達在掃描過程中掃描線間隔是一恒定的步進距離，掃描步進角度為一變化值；

所述步進距離x為：

其中，n為整數(shù)，M為三維雷達對監(jiān)測掃描目標的監(jiān)控區(qū)域?qū)挾龋?/p>

所述掃描步進角度為：

其中，H為三維雷達距離監(jiān)測掃描目標的高度，L為三維雷達距離監(jiān)測掃描目標監(jiān)控區(qū)域的距離，α_i為第i+1步的掃描步進角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述三維雷達上設(shè)有用于俯仰掃描的旋轉(zhuǎn)電機；

所述掃描包括俯仰掃描、水平掃描中至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測掃描目標包括鐵軌。