[發明專利]用于鐵路監測的多線三維雷達及其掃描方法在審
| 申請號： | 202010874324.3 | 申請日： | 2020-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN111983633A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 楊盈瑩;林學春;張勇;章旭 | 申請（專利權）人： | 中國科學院半導體研究所 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 劉歌 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 鐵路 監測 三維 雷達 及其 掃描 方法 | ||
1.一種用于鐵路監測的多線三維雷達，其特征在于，
所述多線三維雷達在掃描過程中掃描線間隔是一恒定的步進距離，掃描步進角度為一變化值。
2.根據權利要求1所述的多線三維雷達，其特征在于，
所述步進距離x為：
其中，n為整數，M為多線三維雷達對監測掃描目標的監控區域寬度。
3.根據權利要求2所述的多線三維雷達，其特征在于，
所述掃描步進角度α為：
其中，H為多線三維雷達距離監測掃描目標的高度，L為多線三維雷達距離監測掃描目標監控區域的距離，αi為第i+1步的掃描步進角度。
4.根據權利要求1所述的多線三維雷達，其特征在于，
所述多線三維雷達上設有用于俯仰掃描的旋轉電機；
所述掃描包括俯仰掃描、水平掃描中至少一種；
所述多線三維雷達的相鄰兩條雷達線之間的夾角為β，掃描步進角度為α＜β。
5.根據權利要求2或3所述的多線三維雷達，其特征在于，
所述監測掃描目標包括鐵軌。
6.一種多線三維雷達的掃描方法，包括：
采用多線三維雷達對監測掃描目標掃描；
其中，所述三維雷達在掃描過程中掃描線間隔是一恒定的步進距離，掃描步進角度為一變化值。
7.根據權利要求6所述的掃描方法，其特征在于，
所述步進距離x為：
其中，n為整數，M為多線三維雷達對監測掃描目標的監控區域寬度。
8.根據權利要求6所述的掃描方法，其特征在于，
所述掃描步進角度α為：
其中，H為多線三維雷達距離監測掃描目標的高度，L為多線三維雷達距離監測掃描目標監控區域的距離，αi為第i+1步的掃描步進角度。
9.根據權利要求6所述的掃描方法，其特征在于，
所述多線三維雷達上設有用于俯仰掃描的旋轉電機；
所述掃描包括俯仰掃描、水平掃描中至少一種；
所述多線三維雷達的相鄰兩條雷達線之間的夾角為β，掃描步進角度為α＜β。
10.根據權利要求6所述的掃描方法，其特征在于，
所述監測掃描目標包括鐵軌。
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