[發明專利]一種尿素液位檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202010874003.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112146721B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 項秀梅;王興元;李靜靜;浦路;王曉萌
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G01F23/22
• 分類號: G01F23/22
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種尿素液位檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

確定當前車輛狀態及原始尿素液位值；

根據所述當前車輛狀態為行駛狀態，獲取當前車輛的加速度、尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數；

根據所述加速度、尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數，確定當前車輛的尿素液位值；其中，

所述根據所述加速度、尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數，確定當前車輛的尿素液位值，包括：

當所述加速度小于等于車輛加速度下限或大于等于車輛加速度上限且尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數均位于各自預設閾值區間時，將所述原始尿素液位值作為當前車輛的尿素液位值；

將所述當前車輛的尿素液位值濾波并輸出濾波結果；

或者，

當所述加速度大于車輛加速度下限且小于車輛加速度上限或尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數中至少一項不在各自預設閾值區間時，將所述尿素箱當前液位確定為當前車輛的尿素液位值；

將所述當前車輛的尿素液位值濾波并輸出濾波結果；其中，

所述尿素液位傳感器與尿素箱中心位置的縱向和橫向距離在合適的閾值區間，如果傳感器安裝位置距離中心點距離較近，則尿素液位傳感器檢測到的液位變化不明顯；車輛剩余尿素液位需要在合理范圍內，當尿素液位過低或者過高，當車輛有加速度產生時，剩余尿素液位變化范圍也較小；車輛加速度在合適范圍內，當加速度值過小，車輛行駛工況較為平穩，尿素箱中剩余尿素液位變化范圍較小。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定原始尿素液位值，包括：

加載尿素液位電阻表；

從所述尿素液位電阻表中查找尿素箱原始液位對應的電阻值；

基于所述電阻值確定所述尿素箱原始液位對應的電壓信號；

通過所述電壓信號構成的尿素液位轉換曲線得到尿素液位原始值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸出濾波結果之后，還包括：

將所述濾波結果發送至儀表進行顯示。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述尿素液位傳感器的位置參數為所述尿素液位傳感器與所述尿素箱中心位置的縱向距離和橫向距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設閾值區間包括所述加速度對應的閾值區間、所述尿素箱當前液位對應的閾值區間以及尿素液位傳感器的位置參數對應的閾值區間。

6.一種尿素液位檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

狀態確定模塊，用于確定當前車輛狀態及原始尿素液位值；

數據獲取模塊，用于根據所述當前車輛狀態為行駛狀態，獲取當前車輛的加速度、尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數；

尿素液位值確定模塊，用于根據所述加速度、尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數，確定當前車輛的尿素液位值；其中，

所述尿素液位值確定模塊具體用于：

當所述加速度小于等于車輛加速度下限或大于等于車輛加速度上限且尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數均位于各自預設閾值區間時，將所述原始尿素液位值作為當前車輛的尿素液位值；

將所述當前車輛的尿素液位值濾波并輸出濾波結果；

或者，

當所述加速度大于車輛加速度下限且小于車輛加速度上限或尿素箱當前液位以及尿素液位傳感器的位置參數中至少一項不在各自預設閾值區間時，將所述尿素箱當前液位確定為當前車輛的尿素液位值；

將所述當前車輛的尿素液位值濾波并輸出濾波結果；其中，

所述尿素液位傳感器與尿素箱中心位置的縱向和橫向距離在合適的閾值區間，如果傳感器安裝位置距離中心點距離較近，則尿素液位傳感器檢測到的液位變化不明顯；車輛剩余尿素液位需要在合理范圍內，當尿素液位過低或者過高，當車輛有加速度產生時，剩余尿素液位變化范圍也較小；車輛加速度在合適范圍內，當加速度值過小，車輛行駛工況較為平穩，尿素箱中剩余尿素液位變化范圍較小。