[發(fā)明專利]一種飛行時間TOF傳感模組及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010873829.8
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN113156460B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董泳江;王帆;俞鋒;高飛;張宏海;屈豐廣;劉登寬
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 落愛青

1.一種飛行時間TOF傳感模組，其特征在于，包括：光源、光束調(diào)整組件，探測組件和接收組件；

所述光源用于在M個時刻的每個時刻，分別發(fā)射m個第一光束，并將所述m個第一光束傳輸至所述光束調(diào)整組件，所述m和M均為大于1的整數(shù)；

所述光束調(diào)整組件用于將接收到的所述m個第一光束調(diào)整成S個第二光束后，將所述S個第二光束投射至探測面的S個區(qū)域，所述S個區(qū)域與所述S個第二光束一一對應(yīng)，所述M個時刻分別投射至所述探測面的同一個區(qū)域的M個投射點的位置不相同，所述S為大于m的整數(shù)；

所述接收組件用于接收來自探測面的S個回波光信號，并將所述S個回波光信號傳輸所述探測組件；

所述探測組件用于在M個時刻的每個時刻，分別接收來自所述探測面的所述S個回波光信號，并在每個時刻將所述S個回波光信號轉(zhuǎn)成S個回波電信號后進行存儲，其中，所述S個回波光信號與所述S個第二光束一一對應(yīng)，每個回波光信號為對應(yīng)的第二光束在所述探測面上反射的信號；所述探測組件包括單光子雪崩二極管SPAD以及時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC。

2.如權(quán)利要求1所述的TOF傳感模組，其特征在于，所述探測組件包括K個探測元件，所述K為大于或等于所述S的整數(shù)；

所述探測組件用于在M個時刻的每個時刻，對所述K個探測元件中的所述S個探測元件通電。

3.如權(quán)利要求1或2所述的TOF傳感模組，其特征在于，所述TOF傳感模組還包括處理電路；

所述處理電路用于從所述探測組件獲取所述M個時刻得到的M*S個回波電信號，并根據(jù)所述M*S個回波電信號確定圖像信息。

4.如權(quán)利要求1或2所述的TOF傳感模組，其特征在于，所述S等于m*n，所述光束調(diào)整組件用于將接收到的所述m個第一光束調(diào)整成S個第二光束時，用于調(diào)整接收到的所述m個第一光束的傳輸方向，并將調(diào)整后的m個第一光束中的每個第一光束分為n個第二光束，得到m*n個第二光束，將所述m*n個第二光束投射至所述探測面的m*n個區(qū)域，所述m*n個區(qū)域與所述m*n個第二光束一一對應(yīng)，所述n為大于1的整數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的TOF傳感模組，其特征在于，所述探測組件包括m*n個探測元件，所述m*n個探測元件與所述m*n個區(qū)域一一對應(yīng)；

所述探測組件用于在M個時刻的每個時刻，分別接收來自所述探測面的S個回波光信號，并在每個時刻將所述S個回波光信號轉(zhuǎn)成S個回波電信號后進行存儲時，所述m*n個探測元件中的每個探測元件用于在M個時刻的每個時刻，分別接收來自對應(yīng)區(qū)域的回波光信號，并在每個時刻將所述對應(yīng)區(qū)域的回波光信號轉(zhuǎn)化成回波電信號后進行存儲。

6.如權(quán)利要求1或2所述的TOF傳感模組，其特征在于，所述光源包括M個光源分區(qū)，每個光源分區(qū)包括m個子光源；

所述光源用于在M個時刻的每個時刻，分別發(fā)射m個第一光束時，在所述M個時刻的每個時刻，所述M個光源分區(qū)中的一個光源分區(qū)中的所述m個子光源用于發(fā)射所述m個第一光束，其中，所述M個時刻中的各個時刻發(fā)射所述m個第一光束所使用的光源分區(qū)都不相同。

7.如權(quán)利要求4所述的TOF傳感模組，其特征在于，所述光束調(diào)整組件包括準(zhǔn)直組件和分束組件；

所述光束調(diào)整組件用于調(diào)整接收到的所述m個第一光束的傳輸方向，并將調(diào)整后的m個第一光束分為n個第二光束時，所述準(zhǔn)直組件用于將所述m個第一光束中任意相鄰的兩個第一光束之間的夾角調(diào)整為第一角度，并將所述調(diào)整后的m個第一光束傳輸至所述分束組件，所述第一角度是根據(jù)所述探測面對應(yīng)的總視場角和第二光束的數(shù)量m*n確定的；所述分束組件用于將所述調(diào)整后的m個第一光束中的每個第一光束分為n個第二光束。