[發明專利]一種農業采摘裝置

在審

• 申請號: 202010873622.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112075209A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 黎志輝
• 申請（專利權）人: 黎志輝
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 趙晨宇

本發明提出了一種農業采摘裝置。本發明涉及采摘技術領域。本發明的方案：包括運載機構，運載機構安裝有第一滑動組件，第一滑動組件沿運載機構的運動方向設置，運載機構通過第一滑動組件安裝有采摘組件。本發明能夠調整采摘裝置與移動機構的相對位置對不同角度的果實進行采摘。

技術領域

本發明涉及采摘技術領域，具體而言，涉及一種農業采摘裝置。

背景技術

對達到成熟度的果實進行采摘的過程。是果樹生產中用工較多的一個環節。及時和合理的采收，對果品當年和來年的產量、品質，以及果品的貯運加工和市場供應關系極大。

目前，通過移動機構搭載果實采摘裝置進行果實的采摘，現有技術中，采摘裝置對果實的采摘過程中需要不斷調整采摘裝置的位置對相應位置的果實進行采摘，每次調整采摘裝置的位置需要通過移動機構搭載采摘裝置進行移動，不僅費時費力而且采摘效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農業采摘裝置，其能夠調整采摘裝置與移動機構的相對位置對不同角度的果實進行采摘。

本發明的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種農業采摘裝置，包括運載機構，運載機構安裝有第一滑動組件，第一滑動組件沿運載機構的運動方向設置，運載機構通過第一滑動組件安裝有采摘組件。

在本發明的一些實施例中，上述第一滑動組件連接有多個第二滑動組件，任意一個第二滑動組件均與第一滑動組件垂直連通。

在本發明的一些實施例中，上述第二滑動組件為滑軌。

在本發明的一些實施例中，上述采摘組件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件與第二連接件轉動連接，第一連接件與第二連接件之間設置有用于第一連接件與第二連接件相對轉動的驅動組件。

在本發明的一些實施例中，上述驅動組件包括螺桿、齒輪和連接桿，第一連接件的一端與運載機構連接，第一連接件的另一端與第二連接件轉動連接，第一連接件安裝螺桿，螺桿連接有電機，第二連接件安裝齒輪，螺桿與齒輪配合，第一連接件與第二連接件連接連接桿，連接桿貫穿齒輪。

在本發明的一些實施例中，上述第二連接件遠離齒輪的一端安裝有第一照明裝置。

在本發明的一些實施例中，上述第二連接件遠離齒輪的一端安裝有裁剪組件，裁剪組件包括刀具件和驅動件，驅動件連接刀具件。

在本發明的一些實施例中，上述驅動件包括電機。

在本發明的一些實施例中，上述運載機構安裝有第二照明裝置，第二照明裝置位于運載機構的一端。

在本發明的一些實施例中，上述第一滑動組件為滑軌。

相對于現有技術，本發明的實施例至少具有如下優點或有益效果：

一種農業采摘裝置，包括運載機構，運載機構安裝有第一滑動組件，第一滑動組件沿運載機構的運動方向設置，運載機構通過第一滑動組件安裝有采摘組件。

上述實施方式中，運載機構與采摘組件之間通過第一滑動組件連接，其中第一滑動組件可以是滑軌，采摘組件可以根據滑軌的設置方向移動，其中采摘組件位于滑軌內的一端設置有滑輪，采摘組件可以通過滑輪在滑軌內滑動，減少了摩擦力更便于滑動，其中運載機構可以是貨車等。工作原理：運載組件搭載采摘組件至采摘果實地點，采摘組件通過第一滑動組件調整位置直至調整至最佳位置后不再滑動，最后進行果實的采摘。

本實施例中，采摘組件可以通過運載機構移動至果實采摘地點，運載機構移動至果實采摘地點后固定防止滑動，然后采摘組件通過第一滑動組件相對運載機構移動，采摘組件可以通過在水平面的移動采摘不同位置的果實，不用再啟動運載機構將采摘組件移動至合適的位置進行果實的采摘，十分方便，節約了人力物力。

附圖說明