[發明專利]直升機旋翼頭和直升機

在審

• 申請號: 202010872802.7
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111924096A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 梁雄杰
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/04
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪;鐘意華

本發明提供一種直升機旋翼頭和直升機，直升機旋翼頭包括主軸、飛行組件、十字盤組件和連桿，飛行組件包括螺旋槳和槳夾，螺旋槳通過槳夾與主軸連接，十字盤組件包括內環和外環，主軸穿過內環并與內環旋轉驅動連接，主軸與內環旋轉驅動連接，內環設置在外環內，內環的外表面為球形面，內環的外表面上設置有軌道，軌道沿主軸的軸向弧形延伸，外環朝向內環的側壁上設置有弧形凸起，弧形凸起在所述軌道內沿軌道的延伸方向移動；連桿鉸接在槳夾與外環之間，采用以上結構，可通過控制連桿的長度可控制旋翼頭的重心位置，當螺旋槳發生揮動時，外環的弧形凸起在軌道內移動，使得外環的圓周運動與傾斜運動互不干涉，減少螺旋槳的揮動對外環運動造成影響。

技術領域

本發明涉及飛行裝置領域，具體是涉及一種直升機旋翼頭和直升機。

背景技術

直升機是一種能夠在小面積場地垂直起降的飛行器，直升機可以做到低空、低速和機頭方向不變的機動飛行，這些特點使其具有廣闊的用途和發展前景。而直升機中的旋翼頭用于控制直升機的飛行特性，通過控制旋翼頭控制直升機的飛行方向、速度等。

參見圖1，現有的直升機旋翼頭包括主軸1、中央聯軸器2、十字盤組件3和飛行組件4，飛行組件4包括槳夾41和螺旋槳，主軸1和飛行組件4分別與中央聯軸器2連接，主軸1的轉動帶動飛行組件4繞主軸1的軸向轉動。十字盤組件3包括連桿31、十字盤32和同步件33，十字盤32與中央聯軸器2通過同步件33鉸接連接，同步件33的中部設置有鉸接點331，同步件33上與中央聯軸器2、十字盤32的連接處分別繞鉸接點331轉動，從而實現同步件33的可折疊和展開，同步件33用于實現飛行組件4與十字盤組件3同步旋轉運動。中央聯軸2器帶動十字盤32繞主軸2的軸向轉動。十字盤32與槳夾41分別通過關節軸承5與連桿31鉸接連接，十字盤32的傾斜通過連桿31帶動槳夾41傾斜，從而帶動螺旋槳槳葉發生傾斜，實現直升機飛機方向的調整。

但是上述的旋翼頭結構中，由于連接中央聯軸器2與十字盤32的同步件33隨著十字盤32的傾斜發生折疊或展開動作，使得槳夾41與十字盤32的距離較大，進而旋翼頭的體積較大，旋翼頭無法實現低重心結構。

為解決上述問題，參見圖2，現有的旋翼頭結構中將同步件33與連桿31合二為一，飛行組件4和十字盤組件3通過連桿一體臂6連接。槳夾41與十字盤32分別與連桿一體臂6連接，十字盤32與連桿一體臂6鉸接連接。圖2中的旋翼頭中的連桿一體臂6自身無法實現折疊或展開，使得槳夾41與十字盤32的距離變小，實現旋翼頭的低重心，但是當直升機在飛行過程中，螺旋槳出現揮動時，根據杠桿原理，槳夾41的揮動帶動連桿一體臂6發生揮動，從而影響十字盤32繞主軸1軸向做的圓周運動，影響螺旋槳的傾斜運動。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種低重心且減少十字盤圓周運動干涉的內置同步件的直升機旋翼頭。

本發明的第二目的是提供一種包括上述旋翼頭的直升機。

為了實現上述的第一目的，本發明提供的直升機旋翼頭包括主軸、飛行組件、十字盤組件和連桿，飛行組件包括螺旋槳和槳夾，螺旋槳通過槳夾與主軸連接，十字盤組件包括內環和外環，主軸穿過內環并與內環旋轉驅動連接，內環設置在外環內，內環的外表面為球形面，內環的外表面上設置有軌道，軌道沿主軸的軸向弧形延伸，外環朝向內環的側壁上設置有弧形凸起，弧形凸起在所述軌道內沿軌道的延伸方向移動；連桿鉸接在槳夾與外環之間。

由上述方案可見，內環與主軸旋轉驅動連接，主軸的轉動帶動內環的轉動，外環的弧形凸起位于內環的軌道內，此時弧形凸起作為同步件，實現內環的轉動帶動外環的轉動，使得十字盤的外環的轉動與螺旋槳的轉動同步，當外環發生傾斜時，弧形凸起在呈弧形的軌道內移動，可適應外環任意角度的傾斜，外環的傾斜通過連桿帶動螺旋槳傾斜，實現直升機飛行狀態的變化，在該旋翼頭結構中，可通過控制連桿的長度可控制旋翼頭的重心位置，當螺旋槳發生揮動時，通過傳動帶動外環的弧形凸起在軌道內移動，使得外環的圓周運動與傾斜運動互不干涉，減少螺旋槳的揮動對外環運動造成影響。