[發明專利]膠囊式內窺鏡

在審

• 申請號: 202010872506.7
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112089380A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 方堉欣;何歡堯;李貴陽;李青原;陳振煜;李愛民;劉思德
• 申請（專利權）人: 南方醫科大學南方醫院
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;A61B5/07
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種膠囊式內窺鏡。該膠囊式內窺鏡包括球形外殼、機芯和配重塊，所述機芯設置于所述球形外殼的內部，所述機芯能夠在所述球形外殼的內部自由移動，所述配重塊設置于所述球形外殼的內部，所述配重塊與所述機芯固定連接，所述配重塊能夠在所述球形外殼的內部自由移動。本發明提供的膠囊式內窺鏡，能夠使機芯保持固定方向，避免因為膠囊翻轉而使得機芯上的鏡頭緊貼臟器內壁而影響成像，檢查操作方便，無須專業人員操作和值守，患者可以自由活動，而且無須配合體外磁控設備使用，降低了制造成本和使用成本。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種膠囊式內窺鏡。

背景技術

膠囊式內窺鏡在腸道進行檢查時，由于腸道比較細長，膠囊內窺鏡設計成普通膠囊形狀，可以在腸道中保持膠囊的長軸與腸道方向一致，隨著腸道蠕動行進一邊拍攝腸道內的圖像。但在胃部等空腔臟器進行檢查時，由于臟器空間較大，膠囊內窺鏡在空腔內做無規則運動，膠囊內窺鏡的鏡頭無法很好的觀察臟器內壁的情況，所拍攝的圖像方向雜亂無章，醫護人員根據圖片往往也難以判斷出照片所拍攝的位置和方向。

為了解決以上問題，現有技術多考慮讓膠囊內窺鏡在臟器內受到控制，人為控制膠囊內窺鏡的鏡頭朝向指定位置。現有技術通過在膠囊內窺鏡的內部設置鐵塊，利用人體外部的磁力裝置產生磁力，牽引膠囊鏡頭朝向特定位置，對臟器內壁進行拍攝。然而，這種膠囊式內窺鏡配合體外磁力裝置的使用方式，要求醫療部門設置固定的檢查室放置設備，由專業的操作人員操作設備開展檢查，患者需要在檢查室中接受檢查，因此大大提高了膠囊式內窺鏡的使用門檻，而且體外磁控設備制作成本較高，會拉高膠囊內窺鏡的總體成本，最終影響膠囊內鏡檢查費。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種膠囊式內窺鏡，能夠有效降低制造成本和使用成本。

根據本發明實施例的膠囊式內窺鏡，包括：

球形外殼；

機芯，所述機芯設置于所述球形外殼的內部，所述機芯能夠在所述球形外殼的內部自由移動；

配重塊，所述配重塊設置于所述球形外殼的內部，所述配重塊與所述機芯固定連接，所述配重塊能夠在所述球形外殼的內部自由移動。

根據本發明的一個實施例，還包括球形內殼，所述機芯和所述配重塊分別設置于所述球形內殼的內部，所述機芯與所述球形內殼固定連接；所述球形內殼設置于所述球形外殼的內部，所述球形內殼的外表面與所述球形外殼的內表面之間設有間隙，所述機芯通過所述球形內殼在所述球形外殼的內部自由移動。

根據本發明的一個實施例，所述間隙中填充有潤滑劑，所述球形內殼通過所述潤滑劑在所述球形外殼的內部自由滑動。

根據本發明的一個實施例，所述球形內殼的外表面設有多個凹槽，各所述凹槽中分別安裝有滾珠，各所述滾珠分別與所述球形外殼的內表面滾動配合。

根據本發明的一個實施例，在所述機芯的外圍安裝有多個連接架，各所述連接架上分別設有萬向滾輪，各所述萬向滾輪分別與所述球形外殼的內表面滾動配合；

或，在所述機芯的外圍安裝有多個連接桿，各所述連接桿上分別設有魚眼軸承，各所述魚眼軸承分別與所述球形外殼的內表面滾動配合。

根據本發明的一個實施例，所述球形內殼由兩個相互扣合的半球形內殼體構成，兩個所述半球形內殼體之間通過密封膠連接。

根據本發明的一個實施例，所述球形外殼由兩個相互扣合的半球形外殼體構成，兩個所述半球形外殼體之間通過密封膠連接。

根據本發明的一個實施例，所述球形外殼為透明殼體，所述球形外殼采用醫用高分子材料制成。