[發(fā)明專利]一種提取地理位置點(diǎn)空間關(guān)系的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010872307.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN112000901B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃際洲;張昊;王海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/9537
• 分類號(hào): G06F16/9537;G06F16/26;G06F16/2458;G06F16/36;G06V10/74;G06V10/762
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

1.一種提取地理位置點(diǎn)空間關(guān)系的方法，包括：

對(duì)各終端設(shè)備采集的實(shí)景圖像進(jìn)行招牌識(shí)別，確定實(shí)景圖像中包含的地理位置點(diǎn)對(duì)；

獲取同一終端設(shè)備采集的包含同一地理位置點(diǎn)對(duì)的至少兩張實(shí)景圖像；

利用所述至少兩張實(shí)景圖像的拍攝參數(shù)，確定所述同一地理位置點(diǎn)對(duì)的空間關(guān)系；

所述對(duì)各終端設(shè)備采集的實(shí)景圖像進(jìn)行招牌識(shí)別，確定實(shí)景圖像中包含的地理位置點(diǎn)對(duì)包括：

獲取各終端設(shè)備采集的實(shí)景圖像；

對(duì)所述實(shí)景圖像進(jìn)行招牌判別，篩選出包含至少兩個(gè)招牌的實(shí)景圖像；

對(duì)包含至少兩個(gè)招牌的實(shí)景圖像進(jìn)行招牌的文字識(shí)別，確定實(shí)景圖像中包含的地理位置點(diǎn)對(duì)；

在所述對(duì)包含至少兩個(gè)招牌的實(shí)景圖像進(jìn)行招牌的文字識(shí)別之前，還包括：

基于實(shí)景圖像之間的定位距離，對(duì)篩選出的所述包含至少兩個(gè)招牌的實(shí)景圖像進(jìn)行聚類，得到一個(gè)以上的相似定位類簇；

分別對(duì)各相似定位類簇中的圖像進(jìn)一步基于內(nèi)容相似度進(jìn)行聚類，得到一個(gè)以上的相似內(nèi)容類簇；

分別對(duì)各相似內(nèi)容類簇中的實(shí)景圖像進(jìn)行所述招牌的文字識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述分別對(duì)各相似定位類簇中的圖像進(jìn)一步基于內(nèi)容相似度進(jìn)行聚類包括：

分別將各相似定位類簇中的圖像按照拍攝時(shí)間進(jìn)行劃分，得到各時(shí)間段拍攝的圖像；

選取最近時(shí)間段拍攝的圖像；

將同一相似定位類簇中最近時(shí)間段拍攝的圖像基于內(nèi)容相似度進(jìn)行聚類。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)包含至少兩個(gè)招牌的實(shí)景圖像進(jìn)行招牌的文字識(shí)別包括：

對(duì)所述包含至少兩個(gè)招牌的實(shí)景圖像進(jìn)行招牌判別，確定招牌區(qū)域；

對(duì)各實(shí)景圖像中確定出的招牌區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)唯一化處理，以使得各實(shí)景圖像中指代同一招牌的招牌區(qū)域采用同一個(gè)標(biāo)識(shí)；

確定各實(shí)景圖像包含的招牌區(qū)域標(biāo)識(shí)序列并從中獲取頻繁項(xiàng)序列；

對(duì)所述頻繁項(xiàng)序列中各標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的招牌區(qū)域進(jìn)行文字識(shí)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，對(duì)所述頻繁項(xiàng)序列中各標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的招牌區(qū)域進(jìn)行文字識(shí)別包括：

若針對(duì)所述頻繁項(xiàng)序列中同一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的招牌區(qū)域識(shí)別得到多個(gè)文字識(shí)別結(jié)果，則從所述多個(gè)文字識(shí)別結(jié)果中選擇置信度最高的一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述確定實(shí)景圖像中包含的地理位置點(diǎn)對(duì)包括：

針對(duì)包含頻繁項(xiàng)序列的實(shí)景圖像，從所述頻繁項(xiàng)序列中選擇n-1個(gè)地理位置點(diǎn)對(duì)，所述n-1個(gè)地理位置點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的集合包含該頻繁項(xiàng)序列中所有標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的地理位置點(diǎn)，且各地理位置點(diǎn)對(duì)在實(shí)景圖像中對(duì)應(yīng)的招牌距離之和最小，所述n為所述頻繁項(xiàng)序列中包含的招牌數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，在所述確定實(shí)景圖像中包含的地理位置點(diǎn)對(duì)之后，還包括：利用各地理位置點(diǎn)對(duì)建立實(shí)景圖像的倒排索引；

查詢所述倒排索引以執(zhí)行所述獲取同一終端設(shè)備采集的包含同一地理位置點(diǎn)對(duì)的至少兩張實(shí)景圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用所述至少兩張實(shí)景圖像的拍攝參數(shù)，確定所述同一地理位置點(diǎn)對(duì)的空間關(guān)系包括：

利用所述至少兩張實(shí)景圖像的定位坐標(biāo)、對(duì)所述地理位置點(diǎn)對(duì)的招牌的拍攝角度，進(jìn)行基于幾何關(guān)系的計(jì)算，得到所述地理位置點(diǎn)對(duì)中兩個(gè)地理位置點(diǎn)的坐標(biāo)；

基于兩個(gè)地理位置點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述兩個(gè)地理位置點(diǎn)的空間關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，該方法還包括：

采用四元組的形式，存儲(chǔ)所述兩個(gè)地理位置點(diǎn)的空間關(guān)系；

其中所述四元組包括：所述兩個(gè)地理位置點(diǎn)的信息、空間關(guān)系類型和空間關(guān)系取值。