[發明專利]煙袋管移印用擺盤裝置

有效

• 申請號: 202010871980.8
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111977373B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 周文基
• 申請（專利權）人: 惠州至精精密技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 任葦

1.一種煙袋管移印用擺盤裝置，其特征在于，包括：支撐架、固定機構、吸附機構、機械手臂、移印機以及控制機構；

所述支撐架包括支撐板、連接板以及若干支撐腿；所述支撐板通過各所述支撐腿與所述連接板連接；所述支撐板上設置有固定區域，所述固定區域為矩形，所述固定區域的邊緣設置有兩個限位板，兩個所述限位板的一端相互垂直連接；所述支撐板于所述固定區域的內部開設有通氣腔，所述支撐板于所述固定區域的表面上開設有若干固定吸孔，各所述固定吸孔均與所述通氣腔連通；

所述固定機構包括抽氣機和抽氣管，所述抽氣機與所述連接板連接，所述抽氣機的輸入端與所述抽氣管連通，所述抽氣管的輸入端與所述通氣腔連通；

所述吸附機構包括空壓機、導氣軟管、通氣盒、若干真空發生器以及若干吸盤；所述空壓機與所述連接板連接，所述空壓機的輸出端與所述導氣軟管的輸入端連通，所述導氣軟管的輸出端與所述通氣盒連通，各所述真空發生器的氣源接口均與所述通氣盒連通，每一所述真空發生器的真空接口與一所述吸盤連通；各所述真空發生器均與所述通氣盒連接；

所述機械手臂和所述移印機均與所述支撐板連接，所述機械手臂的驅動端與所述通氣盒連接；

所述機械手臂、所述移印機、所述抽氣機以及所述空壓機均與所述控制機構電連接；

還包括彈出機構，所述彈出機構包括彈出氣缸、氣缸推桿以及氣缸推動板；所述彈出氣缸與所述支撐板連接，所述彈出氣缸與所述控制機構電連接；所述彈出氣缸通過所述氣缸推桿與所述氣缸推動板驅動連接，一所述限位板開設有推動穿口，所述彈出氣缸通過所述氣缸推桿驅動所述氣缸推動板穿過所述推動穿口將所述固定區域上的煙袋管定位治具推出；

還包括物料輸入機構，所述物料輸入機構包括第一承接支架、第一驅動電機、第一傳送帶以及若干第一傳送軸；所述第一承接支架與所述支撐架連接；所述第一驅動電機與所述第一承接支架連接，所述第一驅動電機與所述控制機構電連接；所述第一驅動電機與一所述第一傳送軸驅動連接，各所述第一傳送軸均與所述第一承接支架的兩邊轉動連接，所述第一傳送帶套設在各所述第一傳送軸上；所述第一傳送帶上均勻開設有若干固定槽，用于盛放煙袋管定位治具；所述第一驅動電機通過一所述第一傳送軸驅動所述第一傳送帶運動，將所述固定槽中的煙袋管定位治具驅動至所述固定區域；

所述支撐板靠近所述第一承接支架的部分設置有兩個第一限位欄，兩個第一限位欄之間為第一滑動區域，所述第一滑動區域的厚度大于所述固定區域的厚度，所述第一滑動區域的厚度從遠離所述固定區域的部分到靠近所述固定區域的部分均勻降低呈一傾斜面。

2.根據權利要求1所述的煙袋管移印用擺盤裝置，其特征在于，所述機械手臂為五軸機器人手臂。

3.根據權利要求1所述的煙袋管移印用擺盤裝置，其特征在于，所述氣缸推動板背向所述氣缸推桿的一面設置有緩沖墊。

4.根據權利要求3所述的煙袋管移印用擺盤裝置，其特征在于，所述緩沖墊上設置有防滑紋。

5.根據權利要求3所述的煙袋管移印用擺盤裝置，其特征在于，所述緩沖墊為軟質橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的煙袋管移印用擺盤裝置，其特征在于，所述煙袋管移印用擺盤裝置還包括物料輸出機構，所述物料輸出機構包括第二承接支架、第二驅動電機、第二傳送帶以及若干第二傳送軸；所述第二承接支架與所述支撐架連接；所述第二驅動電機與所述第二承接支架連接，所述第二驅動電機與所述控制機構電連接；所述第二驅動電機與一所述第二傳送軸驅動連接，各所述第二傳送軸均與所述第二承接支架的兩邊轉動連接，所述第二傳送帶套設在各所述第二傳送軸上；所述第二驅動電機通過一所述第二傳送軸驅動所述第二傳送帶運動，將所述固定區域中的煙袋管定位治具傳送至外界。

7.根據權利要求6所述的煙袋管移印用擺盤裝置，其特征在于，所述支撐板靠近所述第二承接支架的部分設置有兩個第二限位欄，兩個第二限位欄之間為第二滑動區域，所述第二滑動區域的厚度大于所述固定區域的厚度，所述第二滑動區域的厚度從遠離所述固定區域的部分到靠近所述固定區域的部分均勻降低呈一傾斜面。