[發(fā)明專利]一種智能化薯類收割機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010871486.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111955137A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧傳虎;鄧衍夫;張華;蔣娜;劉文婷
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鄧氏機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D23/04;A01D33/08
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 王俊曉

1.一種智能化薯類收割機(jī)，其特征在于：包括主動傳送輪(1)、進(jìn)料斗(4)、鏟土機(jī)構(gòu)(6)、上料殼體(14)、分選筒(16)；

進(jìn)料斗(4)的截面為三角形，進(jìn)料斗(4)的底面設(shè)置有鏟土機(jī)構(gòu)(6)，鏟土機(jī)構(gòu)(6)包括固定板(31)、翻土齒(33)和安裝組件，進(jìn)料斗(4)的底部通過安裝組件與固定板(31)連接，固定板(31)上均勻設(shè)置有多組的翻土齒(33)，進(jìn)料斗(4)的上方設(shè)置有耙料機(jī)構(gòu)，且進(jìn)料斗(4)通過上料殼體(14)與分選筒(16)連接；進(jìn)料斗(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)筒(8)，轉(zhuǎn)筒(8)的外壁上設(shè)置有螺旋片(7)，轉(zhuǎn)筒(8)的兩端分別設(shè)置有第一從動傳送輪(3)連接；

耙料機(jī)構(gòu)包括安裝環(huán)(11)、連接桿(12)、耙桿(13)，安裝環(huán)(11)通過支桿轉(zhuǎn)動安裝在進(jìn)料斗(4)上，且安裝環(huán)(11)并排設(shè)置有兩組，安裝環(huán)(11)為正五邊形結(jié)構(gòu)，兩組安裝環(huán)(11)之間通過連接桿(12)連接，連接桿(12)環(huán)形陣列設(shè)置有五組，每組連接桿(12)上并排設(shè)置有多組的耙桿(13)；

安裝環(huán)(11)與第二從動傳送輪(9)連接，第二從動傳送輪(9)通過第一皮帶(10)與第一從動傳送輪(3)傳動連接；

分選筒(16)的底部設(shè)置有第二泥土箱(17)，并與第二泥土箱(17)連通，分選筒(16)包括第一筒體(24)、第二筒體(25)，第一筒體(24)和第二筒體(25)為一體式結(jié)構(gòu)，第一筒體(24)與上料殼體(14)的出料口連通，第一筒體(24)由多組的連軸(26)環(huán)形設(shè)置而成，第二筒體(25)上設(shè)置有出料孔(20)；

分選筒(16)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(27)，轉(zhuǎn)軸(27)上套設(shè)有多組的攪拌槳(28)，攪拌槳(28)位于第一筒體(24)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(27)上設(shè)置有連桿(29)，連桿(29)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(27)的一端與刮板(30)連接，刮板(30)位于第二筒體(25)內(nèi)，并沿著第二筒體(25)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)軸(27)上套設(shè)有第三從動傳送輪(18)，第三從動傳送輪(18)通過第二皮帶(19)與主動傳送輪(1)連接，主動傳送輪(1)遠(yuǎn)離圓心的位置與傳動桿(2)的一端連接，傳動桿(2)的另一端與第一從動傳送輪(3)遠(yuǎn)離圓心的位置連接，主動傳送輪(1)與驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化薯類收割機(jī)，其特征在于，分選筒(16)的截面為梯形結(jié)構(gòu)，分選筒(16)靠近上料殼體(14)一端的直徑大于分選筒(16)遠(yuǎn)離上料殼體(14)一端的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化薯類收割機(jī)，其特征在于，上料殼體(14)的進(jìn)料口與進(jìn)料斗(4)連通，且上料殼體(14)位于進(jìn)料斗(4)側(cè)壁的一端處，上料殼體(14)內(nèi)設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化薯類收割機(jī)，其特征在于，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶(21)、擋板(22)、通孔(23)，上料殼體(14)內(nèi)設(shè)置有傳送帶(21)，傳送帶(21)上等間距設(shè)置有多組的擋板(22)，且傳送帶(21)上均勻設(shè)置有多組的通孔(23)，上料殼體(14)的底面設(shè)置有第二泥土箱(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化薯類收割機(jī)，其特征在于，安裝組件包括連接螺栓(5)、連接板(32)、連接套(34)、固定塊(35)，固定板(31)的頂面兩側(cè)分別設(shè)置有連接板(32)，且連接板(32)遠(yuǎn)離固定板(31)的一側(cè)與連接套(34)連接，進(jìn)料斗(4)的側(cè)壁上設(shè)置有固定塊(35)，連接螺栓(5)依次貫穿連接套(34)和固定塊(35)，并分別與連接套(34)和固定塊(35)螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化薯類收割機(jī)，其特征在于，連接板(32)為L形結(jié)構(gòu)，連接套(34)位于固定塊(35)的正下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種智能化薯類收割機(jī)，其特征在于，該薯類收割機(jī)的工作方法包括以下步驟：

S1、牽引進(jìn)料斗(4)沿著農(nóng)田向前移動，進(jìn)料斗(4)的底面設(shè)置有鏟土機(jī)構(gòu)(6)，使得鏟土機(jī)構(gòu)(6)的翻土齒(33)將薯類農(nóng)作物以及泥土鏟入到進(jìn)料斗(4)內(nèi)，同時，啟動驅(qū)動電機(jī)工作，帶動主動傳送輪(1)轉(zhuǎn)動，主動傳送輪(1)通過傳動桿(2)帶動第一從動傳送輪(3)轉(zhuǎn)動，第一從動傳送輪(3)通過第一皮帶(10)帶動耙料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，由于耙料機(jī)構(gòu)包括安裝環(huán)(11)、連接桿(12)、耙桿(13)，安裝環(huán)(11)通過支桿轉(zhuǎn)動安裝在進(jìn)料斗(4)上，兩組安裝環(huán)(11)之間通過連接桿(12)連接，連接桿(12)環(huán)形陣列設(shè)置有五組，每組連接桿(12)上并排設(shè)置有多組的耙桿(13)，使得連接桿(12)上的耙桿(13)將薯類農(nóng)作物耙入到進(jìn)料斗(4)內(nèi)，第一從動傳送輪(3)同時也帶動轉(zhuǎn)筒(8)轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)筒(8)上設(shè)置有螺旋片(7)，使得薯類農(nóng)作物和泥土向上料殼體(14)的進(jìn)料口方向移動；

S2、傳送帶(21)轉(zhuǎn)動，使得薯類農(nóng)作物和泥土沿著傳送帶(21)向分選筒(16)內(nèi)移動，由于傳送帶(21)上均勻設(shè)置有多組的通孔(23)，使得泥土從通孔(23)內(nèi)落入到第一泥土箱(15)內(nèi)，再從第一泥土箱(15)排入到農(nóng)田上，主動傳送輪(1)通過第二皮帶(19)帶動第三從動傳送輪(18)轉(zhuǎn)動，第三從動傳送輪(18)帶動轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)軸(27)上套設(shè)有多組的攪拌槳(28)，攪拌槳(28)位于第一筒體(24)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(27)上設(shè)置有連桿(29)，連桿(29)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(27)的一端與刮板(30)連接，刮板(30)位于第二筒體(25)內(nèi)，并沿著第二筒體(25)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動，使得攪拌槳(28)對薯類農(nóng)作物進(jìn)行攪拌，并使得部分泥土進(jìn)入到第二泥土箱(17)內(nèi)，并從第二泥土箱(17)排入到農(nóng)田上，且分選筒(16)靠近上料殼體(14)一端的直徑大于分選筒(16)遠(yuǎn)離上料殼體(14)一端的直徑，使得薯類農(nóng)作物沿著第一筒體(24)滑入到第二筒體(25)內(nèi)，而刮板(30)將薯類農(nóng)作物從第二筒體(25)的出料孔(20)排出，然后再將薯類農(nóng)作物的莖葉切除，完成對薯類農(nóng)作物的收獲工作。