[發(fā)明專利]基于周轉(zhuǎn)箱的格口分揀系統(tǒng)及分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010871290.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112024420B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張洪慶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海達威工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/00;B07C3/14
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種基于周轉(zhuǎn)箱的格口分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

交叉帶分揀機，用于沿分揀方向運送待分揀的包裹，其兩側(cè)分別設(shè)有多個格口裝置，每一所述格口裝置內(nèi)設(shè)有紅外光柵計數(shù)單元，所述格口裝置外設(shè)有第一標(biāo)簽；

第一滾筒輸送線，其位于所述交叉帶分揀機的下方，用于沿分揀方向運送周轉(zhuǎn)箱；所述第一滾筒輸送線的兩側(cè)設(shè)有與每一所述格口裝置對應(yīng)的承載臺；

第二滾筒輸送線，其入口和出口均與所述第一滾筒輸送線連通，用于接收載有包裹的周轉(zhuǎn)箱供分揀人員和/或自動打包設(shè)備進行分裝打包；

推拉機構(gòu)，其沿分揀方向移動設(shè)置在所述第一滾筒輸送線的上方，用于將周轉(zhuǎn)箱從所述第一滾筒輸送線推上所述承載臺或?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱從所述承載臺拉回所述第一滾筒輸送線；所述周轉(zhuǎn)箱的四周側(cè)面分別設(shè)有第二標(biāo)簽，所述推拉機構(gòu)上設(shè)有用于讀取所述第二標(biāo)簽的第一讀取設(shè)備；

以及上位機，用于接收所述紅外光柵計數(shù)單元統(tǒng)計的包裹數(shù)量和所述第一讀取設(shè)備讀取的第二標(biāo)簽，并將包裹數(shù)量、第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽進行關(guān)聯(lián)；

其中，所述基于周轉(zhuǎn)箱的格口分揀系統(tǒng)的格口分揀方法包括：

S1，通過第一滾筒輸送線沿分揀方向運送周轉(zhuǎn)箱；

S2，通過推拉機構(gòu)將周轉(zhuǎn)箱推入指定位置承載臺上；同時，通過第一讀取設(shè)備讀取周轉(zhuǎn)箱上的第二標(biāo)簽并上傳至上位機，由上位機將該指定位置上的格口裝置的第一標(biāo)簽和獲取的第二標(biāo)簽進行關(guān)聯(lián)；

S3，通過交叉帶分揀機將待分揀的包裹沿分揀方向運送到指定位置并送出至指定位置的格口裝置，使包裹從格口裝置落入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)；同時，在包裹掉落的過程中，有紅外光柵計數(shù)單元對指定位置的格口裝置掉落的包裹進行實時統(tǒng)計；

S4，分揀過程中，通過推拉機構(gòu)將載有包裹的周轉(zhuǎn)箱拉回至第一滾筒輸送線，再由第一滾筒輸送線將包裹轉(zhuǎn)送到第二滾筒輸送線進行分裝打包；

在步驟S4中，由第一滾筒輸送線將包裹轉(zhuǎn)送到第二滾筒輸送線進行分裝打包前，通過第二讀取設(shè)備讀取周轉(zhuǎn)箱上的第二標(biāo)簽并上傳上位機，由上位機根據(jù)第二標(biāo)簽查找該第二標(biāo)簽是否有關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)簽，若有則說明該周轉(zhuǎn)箱載有包裹，將該周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)送到第二滾筒輸送線上，否則不轉(zhuǎn)送，由第一滾筒輸送線繼續(xù)沿分揀方向運送該周轉(zhuǎn)箱；

還包括：S5，通過第二滾筒輸送線將空的周轉(zhuǎn)箱運送到第一滾筒輸送線上，并通過第三讀取設(shè)備讀取空周轉(zhuǎn)箱上的第二標(biāo)簽并上傳上位機，若該第二標(biāo)簽有關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)簽，則刪除第二標(biāo)簽與第一標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)，并將該空周轉(zhuǎn)箱標(biāo)記為空置狀態(tài)；

在步驟S2中，通過推拉機構(gòu)將周轉(zhuǎn)箱推入指定位置承載臺上前，通過第一標(biāo)簽讀取設(shè)備讀取周轉(zhuǎn)箱的第二標(biāo)簽并上傳上位機，再通過上位機判斷該第二標(biāo)簽是否有關(guān)聯(lián)的第一標(biāo)簽，若有，則對周轉(zhuǎn)箱進行放行。

2.如權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)箱的格口分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述格口裝置的出口端設(shè)有可閉合或打開的自動門。

3.如權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)箱的格口分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾筒輸送線與所述第二滾筒輸送線的入口連通的位置設(shè)有用于讀取第二標(biāo)簽的第二讀取設(shè)備。

4.如權(quán)利要求3所述的基于周轉(zhuǎn)箱的格口分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滾筒輸送線與所述第二滾筒輸送線的出口連通的位置設(shè)有用于讀取第二標(biāo)簽的第三讀取設(shè)備。

5.如權(quán)利要求1-4任意所述的基于周轉(zhuǎn)箱的格口分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述承載臺為無動力滾筒輸送線。