[發明專利]機器人編程裝置以及機器人編程方法

在審

• 申請號: 202010871104.5
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112440275A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 稻葉豪
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;姚海

1.一種機器人編程裝置，其使用按機器人的每個操作單位定義的程序塊即操作單位程序塊來進行編程，其特征在于，

所述機器人編程裝置具有：

顯示控制部，其將編程區域和詳細設定區域顯示到顯示部，所述編程區域根據操作單位來定義所述機器人的動作，通過與所述操作單位對應的操作單位程序塊的設定而進行用于使所述機器人動作的編程，所述詳細設定區域進行與設定好的所述操作單位程序塊相關的設定。

2.根據權利要求1所述的機器人編程裝置，其特征在于，

所述機器人編程裝置還具有：

程序生成部，其根據在所述編程區域設定的所述操作單位程序塊、在所述詳細設定區域設定的所述操作單位程序塊的設定內容，來生成使所述機器人動作的標準形式的動作程序。

3.根據權利要求1或2所述的機器人編程裝置，其特征在于，

所述顯示控制部受理顯示與某個操作單位程序塊相關的設定內容的指示，將與通過所述指示而選擇出的操作單位程序塊相關的設定內容顯示于所述詳細設定區域。

4.一種機器人編程方法，其通過具有顯示部的計算機而使用按機器人的每個操作單位定義的程序塊即操作單位程序塊來進行編程，其特征在于，

所述機器人編程方法具有如下步驟：

將編程區域、與詳細設定區域顯示到所述顯示部的步驟；

在所述編程區域，根據操作單位來定義所述機器人的動作，設定與所述操作單位對應的操作單位程序塊的步驟；以及

在所述詳細設定區域，輸入與在所述編程區域設定好的所述操作單位程序塊相關的設定的步驟。