[發明專利]一種水下機器人圖像隱秘字符嵌入與解碼的方法在審
| 申請號： | 202010871016.5 | 申請日： | 2020-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN112073732A | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 熊明磊;陳龍冬;李鑫海 | 申請（專利權）人： | 博雅工道（北京）機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N19/467 | 分類號： | H04N19/467;H04N19/91;G06N3/04;G06T1/00;G06T9/00 |
| 代理公司： | 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 范赤 |
| 地址： | 100176 北京市大興區北京經*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 機器人 圖像 隱秘 字符 嵌入 解碼 方法 | ||
1.一種水下機器人圖像隱秘字符嵌入與解碼的方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：原始圖像I以及待編碼信息M1合并四通道作為輸入，經過U形網絡，輸出編碼圖O和殘差圖R，計算I和O瓦瑟斯坦損失，得到第一損失；
S2：解碼網路，輸入編碼圖像O，經過圖像數據增強方式，增強模型的魯棒性和泛化能力，通過稠密卷積網絡輸出預測信息M2，M2和M1對比做監督學習，計算交叉熵，得到第二損失；
S3：權重化第一、二損失函數，分析并獲取編碼能力強、感知損失低的函數模型；
S4：訓練BiSeNet語義分割網絡,用ImageNet數據集生成大量的編碼圖O，將編碼圖O嵌入到DIV2K數據集的采樣圖中作為合成數據集進行訓練，預測可能出現編碼圖的備選圖區域P，再將備選圖區域P放入解碼器檢測判斷。
2.根據權利要求1所述的一種水下機器人圖像隱秘字符嵌入與解碼的方法，其特征在于，所述步驟S2中，圖像數據增強方式包括透視變換、運動模糊、失焦模糊、顏色失真、光照偏差、高斯噪聲、JPEG編碼損失。
3.根據權利要求1所述的一種水下機器人圖像隱秘字符嵌入與解碼的方法，其特征在于，所述步驟S1中，把計算I和O瓦瑟斯坦的損失作為第一損失。
4.根據權利要求1所述的一種水下機器人圖像隱秘字符嵌入與解碼的方法，其特征在于，所述步驟S2中，把交叉熵作為第二損失。
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