[發(fā)明專(zhuān)利]一種多投影圖像拼接的幾何校正方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010871007.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112055186A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周肅;張大勇;文士杰;常俊杰;許春鳳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京博睿維訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬(wàn)凱

本申請(qǐng)目的是提供一種多投影圖像拼接的幾何校正方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取復(fù)合投影區(qū)域，所述復(fù)合投影區(qū)域包括目標(biāo)投影區(qū)以及多個(gè)投影機(jī)的投影區(qū)域，多個(gè)投影機(jī)的投影區(qū)域覆蓋所述目標(biāo)投影區(qū)；依據(jù)目標(biāo)投影區(qū)中的所述投影區(qū)域的位置將目標(biāo)投影區(qū)劃分成與投影機(jī)一一對(duì)應(yīng)的規(guī)劃投影區(qū)；依據(jù)規(guī)劃投影區(qū)與所述投影區(qū)域的位置關(guān)系確定所述投影機(jī)的功能像素區(qū)域；向所述投影機(jī)輸出投影控制信號(hào)，以控制所述投影機(jī)通過(guò)功能像素區(qū)域的像素點(diǎn)投射所述投影圖像。該方法實(shí)現(xiàn)了多投影圖像之間的自動(dòng)化零差距拼接。整個(gè)拼接方法擺脫了由于投影機(jī)擺放角度而造成的投影圖像形變的影響，計(jì)算和調(diào)整簡(jiǎn)便，易于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像投影技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多投影圖像拼接的幾何校正方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著投影技術(shù)的不斷發(fā)展，投影圖像的分辨率、色彩等各方面的質(zhì)量得到了提高，從而促進(jìn)了投影技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)大面積圖像的圖像投影，多投影圖像的拼接應(yīng)運(yùn)而生。

多投影圖像拼接是通過(guò)多臺(tái)投影機(jī)在一個(gè)投影區(qū)域投影圖像，每臺(tái)投影機(jī)投影目標(biāo)圖像的部分區(qū)域，最終使得多臺(tái)投影機(jī)投影到幕布的圖像組成完整的目標(biāo)圖像。

但是，由于投影是通過(guò)投射的方式進(jìn)行成像，由于投影的安裝位置、角度、距離等因素，會(huì)導(dǎo)致成像處的多個(gè)畫(huà)面無(wú)法進(jìn)行零差距拼接，如投射矩形圖像的投影機(jī)，其投射角度偏高的話(huà)，就會(huì)導(dǎo)致其投射而成的圖像整體呈上寬下窄的梯形，投影圖像發(fā)生形變后，就無(wú)法與相鄰的投影圖像進(jìn)行零差距拼接。

相關(guān)技術(shù)中，大多是通過(guò)調(diào)整投影機(jī)的物理位置以實(shí)現(xiàn)對(duì)投影圖像的大小、形狀的糾正。但是這種調(diào)整方式不但需要耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行投影圖像的校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后的圖像的拼接質(zhì)量也無(wú)法得到保證。

發(fā)明內(nèi)容

為了能夠?qū)崿F(xiàn)多投影圖像的零差距拼接，本申請(qǐng)目的是提供一種多投影圖像拼接的幾何校正方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多投影圖像拼接的幾何校正方法，其特征在于，包括：

獲取復(fù)合投影區(qū)域，所述復(fù)合投影區(qū)域包括目標(biāo)投影區(qū)以及多個(gè)投影機(jī)的投影區(qū)域，多個(gè)投影機(jī)的投影區(qū)域覆蓋所述目標(biāo)投影區(qū)；

依據(jù)目標(biāo)投影區(qū)中的所述投影區(qū)域的位置將目標(biāo)投影區(qū)劃分成與投影機(jī)一一對(duì)應(yīng)的規(guī)劃投影區(qū)；

依據(jù)規(guī)劃投影區(qū)與所述投影區(qū)域的位置關(guān)系確定所述投影機(jī)的功能像素區(qū)域；

向所述投影機(jī)輸出投影控制信號(hào)，以控制所述投影機(jī)通過(guò)功能像素區(qū)域的像素點(diǎn)投射所述投影圖像。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在進(jìn)行多個(gè)投影圖像拼接時(shí)，首先將多個(gè)投影機(jī)打開(kāi)，并朝向圖像展示的位置，如投影幕布，并使得多個(gè)投影機(jī)投射的范圍覆蓋幕布；之后，采用上述方法獲取復(fù)合投影區(qū)域，并依照該方法控制投影機(jī)輸出的像素點(diǎn)。由于本方法中直接通過(guò)目標(biāo)投影區(qū)劃分出規(guī)劃投影區(qū)，使得多個(gè)投影機(jī)投影出的畫(huà)面能夠精準(zhǔn)的落在目標(biāo)投影區(qū)且布滿(mǎn)目標(biāo)投影區(qū)，同時(shí)多個(gè)投影圖像拼接的位置處也不會(huì)存在交叉或間斷，實(shí)現(xiàn)了多投影圖像之間的自動(dòng)化零差距拼接。整個(gè)拼接方法擺脫了由于投影機(jī)擺放角度而造成的投影圖像形變的影響，計(jì)算和調(diào)整簡(jiǎn)便，易于操作。

本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：獲取復(fù)合投影區(qū)域的方法為：通過(guò)攝像頭獲取復(fù)合投影區(qū)域。

本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：通過(guò)hough變換對(duì)攝像頭的拍攝圖像進(jìn)行處理以得到復(fù)合投影區(qū)域。

本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述功能像素區(qū)域頂點(diǎn)位置數(shù)據(jù)應(yīng)滿(mǎn)足：

；

；

其中，Y為功能像素區(qū)域頂點(diǎn)像素點(diǎn)在投影機(jī)像素區(qū)中的位置數(shù)據(jù)；

C為規(guī)劃投影區(qū)頂點(diǎn)在所述投影區(qū)域中的位置數(shù)據(jù)；