[發明專利]定位欺騙干擾源的方法及裝置

在審

• 申請號: 202010870762.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112083446A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李洪;陸明泉
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種定位欺騙干擾源的方法，其特征在于，包括：

獲取所述集群中各個集群用戶的第一相對位置信息；

根據所述集群中各個集群用戶接收到的衛星導航信號，分析出所述集群中各個集群用戶的第二相對位置信息；

對比所述第一相對位置信息和所述第二相對位置信息，分析出欺騙干擾源；

根據所述集群中各個集群用戶的絕對位置信息和所述衛星導航信號的時刻信息，解析出所述欺騙干擾源的絕對位置信息。

2.根據權利要求1所述的定位欺騙干擾源的方法，其特征在于，所述通過集群內部的定位系統，獲取所述集群中各個集群用戶的第一相對位置信息，包括：

通過集群的各個集群用戶的測距功能，計算出所述集群中相鄰的任意兩個集群用戶的相對位置信息；

通過集群中各個集群用戶的通信功能和所述任意兩個集群用戶的相對位置信息，分析出所述集群中各個集群用戶的第一相對位置信息。

3.根據權利要求1所述的定位欺騙干擾源的方法，其特征在于，所述接收衛星導航信號，分析出所述集群中各個集群用戶的第二相對位置信息，包括：

接收衛星導航信號，定位解析出所述集群中各個集群用戶的絕對位置信息；

對所述集群中各個集群用戶的絕對位置信息進行計算，得到所述集群中各個集群用戶的第二相對位置信息。

4.根據權利要求1所述的定位欺騙干擾源的方法，其特征在于，所述對比所述第一相對位置信息和所述第二相對位置信息，分析出欺騙干擾源，包括：

根據所述第一相對位置信息計算出所述集群中各個集群用戶間的歐氏距離，確認所述歐氏距離為第一歐氏距離；

根據所述第二相對位置信息計算出所述集群中各個集群用戶間的歐氏距離，確認所述歐氏距離為第二歐氏距離；

計算所述第一歐氏距離與所述第二歐氏距離的差值；

當所述差值大于預設的差值閾值時，則確認所述第二歐氏距離對應的衛星導航信號為所述欺騙干擾源。

5.根據權利要求1所述的定位欺騙干擾源的方法，其特征在于，所述根據所述集群中各個集群用戶的絕對位置信息和所述衛星導航信號的時刻信息，解析出所述欺騙干擾源的絕對位置信息，包括：

選取所述集群中的至少四個集群用戶，所述至少四個集群用戶存在共同的欺騙干擾源的信號；

在同一時刻，所述至少四個集群用戶各自檢測所述欺騙干擾源發出的同一個信號的發射時刻，確認所述同一時刻為檢測時刻；

根據所述至少四個集群用戶的相對位置信息、所述檢測時刻和所述發射時刻，解析出所述欺騙干擾源的相對位置信息；

根據所述欺騙干擾源的相對位置信息和所述至少四個集群用戶的絕對位置信息，解析出所述欺騙干擾源的絕對位置信息。

6.根據權利要求5所述的定位欺騙干擾源的方法，其特征在于，所述根據所述至少四個集群用戶的相對位置信息、所述檢測時刻和所述發射時刻，解析出所述欺騙干擾源的相對位置信息，包括：

其中，P_s表示所述欺騙干擾源的相對位置信息，P_A(i)表示各個所述集群用戶的相對位置信息，||P_s-P_A(i)||表示所述欺騙干擾源與第i個所述集群用戶之間歐式距離，τ表示所述欺騙干擾源與所述集群用戶之間的未知時間差，c表示光速，t₀表示測量欺騙信號的時刻，t_i表示測量的欺騙信號發射時間。

7.根據權利要求1所述的定位欺騙干擾源的方法，其特征在于，在所述對比所述第一相對位置信息和所述第二相對位置信息，分析出欺騙干擾源之前，還包括：

獲取所述衛星導航信號的載噪比；

若所述衛星導航信號的載噪比大于預設的門限，則確認所述衛星導航信號為欺騙干擾源。