[發(fā)明專利]一種旋翼姿態(tài)可調(diào)的折疊載人飛行器

在審

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• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111924095A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張森;馮振宗;周峰;呂進(jìn)鋒;黃怡航;王展;莊智強(qiáng);李曉強(qiáng);邵敬平;徐興元
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52;B64C1/06;B64C1/30;B64C25/60;B64C25/62;B64C25/04;B64D17/80;B64D11/06;B64D25/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 衛(wèi)煜睿

1.一種旋翼姿態(tài)可調(diào)的折疊載人飛行器，其特征在于，包括：

底盤，其作為飛行器主體的支撐，底盤上設(shè)置有載人部件和為飛行器提供動力的電池；

機(jī)架組件，包括機(jī)架本體和八個機(jī)臂，所述機(jī)架本體設(shè)置于底盤的內(nèi)部，機(jī)架本體外周設(shè)置有在水平面內(nèi)環(huán)繞機(jī)架本體均勻排布的八個長條形連接臂，每個機(jī)臂的一端均對應(yīng)安裝在連接臂內(nèi)，共同形成米字結(jié)構(gòu)，相鄰兩機(jī)臂之間的夾角為45°，且機(jī)臂可沿連接臂長度方向移動以調(diào)整兩者的共同長度；

旋翼組件，共有八個，均安裝于機(jī)臂的末端，每個旋翼組件由獨(dú)立的動力機(jī)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)旋翼在不同方位上旋轉(zhuǎn)；

減震裝置，其安裝于底盤下部，在飛行器降落時可自動打開進(jìn)行緩沖減震。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼姿態(tài)可調(diào)的折疊載人飛行器，其特征在于：所述機(jī)架本體中心處設(shè)置有柱形轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)軸外圍設(shè)置有一圈球形鋼珠；所述轉(zhuǎn)軸上方固定連接有一圓形轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下表面置于球形鋼珠上，轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有八個與連接臂位置相對應(yīng)的弧形通孔，弧形通孔以轉(zhuǎn)盤為中心順時針排布；每個機(jī)臂上靠近連接臂的一端固定有柱形卡位柱，卡位柱穿過弧形通孔，且卡位柱直徑與弧形通孔的寬度相適配，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時卡位柱在弧形通孔的作用力下帶動機(jī)臂在連接臂內(nèi)做直線移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼姿態(tài)可調(diào)的折疊載人飛行器，其特征在于：所述機(jī)臂上設(shè)置有用于緊固機(jī)臂的夾緊裝置，其包括開設(shè)于機(jī)臂上表面的弧形凹槽、套設(shè)于機(jī)臂凹槽外圈的環(huán)形外殼、與弧形凹槽表面相適配的弧形墊片、設(shè)置于弧形墊片上方的手柄；

所述弧形凹槽沿機(jī)臂長度方向設(shè)置，且弧形凹槽長度大于弧形通孔的長度；所述環(huán)形外殼與底盤固定，機(jī)臂可在環(huán)形外殼內(nèi)直線移動；所述弧形墊片與弧形凹槽滑動連接，弧形墊片兩端各固定一立柱；所述手柄位于兩立柱中間，手柄下端設(shè)置一橫向的圓柱體，所述圓柱體和兩立柱之間通過一橫向的圓柱桿將三者貫穿連接，所述圓柱桿與環(huán)形外殼固定連接，手柄下端的圓柱體與圓柱桿呈偏心設(shè)置，手柄下壓使圓柱體貼緊弧形墊片以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的緊固。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋翼姿態(tài)可調(diào)的折疊載人飛行器，其特征在于：旋翼組件包括一個V形支撐架、一個卡位球、一個旋翼和兩個電機(jī)，所述V形支撐架的兩個支撐面上各貫穿設(shè)置一轉(zhuǎn)向軸，兩轉(zhuǎn)向軸相互垂直，位于V形支撐架外側(cè)的轉(zhuǎn)向軸端部均固定連接一齒輪，轉(zhuǎn)向軸的另一端均固定一V形連接件，兩V形連接件呈相對角布置，所述卡位球位于兩V形連接件之間，卡位球和兩個V形連接件均通過固定軸連接，固定軸一端固定于卡位球上的安裝孔內(nèi)，固定軸的另一端固定于V形連接件上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向軸的一端，所述卡位球的頂部固定安裝有旋翼；所述轉(zhuǎn)向軸與V形支撐架的連接處、卡位球與固定軸的連接處均設(shè)有間隙，所述兩個電機(jī)分別控制兩個齒輪旋轉(zhuǎn)，然后通過轉(zhuǎn)軸帶動卡位球進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)旋翼不同方位上的旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋翼姿態(tài)可調(diào)的折疊載人飛行器，其特征在于：所述V形支撐架和V形連接件的V形夾角均為直角，所述旋翼外周安裝有防護(hù)網(wǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼姿態(tài)可調(diào)的折疊載人飛行器，其特征在于：所述減震裝置設(shè)置于底盤下部的空腔內(nèi)，減震裝置包括兩個垂直懸空設(shè)置的絲桿、分別與兩個絲桿固定連接的兩個步進(jìn)電機(jī)、安裝于其中一個絲桿兩端的一對彈性減震部件、安裝于另一個絲桿端部的移動伸縮擋板；所述絲桿上設(shè)置有滑塊，滑塊在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下可沿絲桿移動；所述減震部件通過卡軸鉸接在底盤上，減震部件的自由端和與之對應(yīng)的滑塊之間通過鋼絲繩相連，隨著滑塊的移動牽引鋼絲繩從而打開或收起減震部件；所述移動伸縮擋板的自由端和與之對應(yīng)的滑塊固定連接，所述減震部件收起后，移動伸縮擋板完全覆蓋空腔的開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋翼姿態(tài)可調(diào)的折疊載人飛行器，其特征在于：所述減震部件包括固定于支撐板上的三組減震器，減震器為依次固定連接的阻尼器、彈簧和彈簧底板，所述阻尼器端部與支撐板固定，支撐板與卡軸固定，所述鋼絲繩一端固定于彈簧底板上，減震裝置打開后，彈簧位于阻尼器的下方。