[發明專利]一種排水管道檢測用輔助裝置

有效

• 申請號: 202010869729.8
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112050025B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王開文;張堅;劉麗攀;雷雄偉
• 申請（專利權）人: 安徽乾方檢測技術有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L3/01;H02G11/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 張艷萍

本發明公開了一種排水管道檢測用輔助裝置，包括：安裝板和托線板，其中：安裝板上設有通孔、以及連接槽和導向孔，導向孔內設有活動桿和用于驅動該活動桿向連接槽內伸縮的第一驅動機構；托線板上至少設有過線孔和自動推桿；托線板上還設有插接槽和鎖孔，鎖孔內設有鎖桿和用于驅動鎖桿向插接槽內伸縮的第二驅動機構；托線板遠離其插接槽的一側還設有對接桿。本發明可有效避免管線纏繞以及管線侵蝕和管線被管內垃圾纏繞的問題，并能有效保障管道機器人在管道內順利前行。

技術領域

本發明涉及排水管道檢測技術領域，尤其涉及一種排水管道檢測用輔助裝置。

背景技術

隨著城市化進程的不斷加快與深入，城市地下空間的安全檢測與安全評估逐漸被重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流，管埋深，斷面尺寸大，敷設在城市的各個角落等特點，且隨著運行年限增長，管道內部容易出現沉積、結垢等功能性缺陷和破裂、變形等結構性缺陷，為了讓管道能夠正常工作，避免由于缺陷積累引起地面坍塌等重大城市安全事故。就需要利用管道機器人對管道進行檢測。由于管道機器人在進入管道內時需要牽引一些柔性管和線纜，這些管線在在排水管道不僅容易產生糾纏，而且沉積在排水管道內的雜物劃傷管線，且管線一旦被排水管內的雜物纏繞住容易導致機器人前行困難。

發明內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種排水管道檢測用輔助裝置。

本發明提出的一種排水管道檢測用輔助裝置，包括：安裝板和托線板，其中：

安裝板上設有通孔、以及由其一側向其另一側線性延伸的連接槽和由連接槽的內側壁向外徑向延伸的導向孔，導向孔內設有活動桿，活動桿遠離連接孔的一端連接有用于驅動該活動桿向連接槽內伸縮的第一驅動機構；

托線板上至少設有一個貫通的過線孔和至少三個沿其中心線周向均布并可向外徑向伸縮的自動推桿；

托線板上還設有由其一側向其另一側線性延伸的插接槽和由插接槽的內側壁向外徑向延伸的鎖孔，且鎖孔內設有鎖桿，鎖桿遠離插接槽的一端設有用于驅動鎖桿向插接槽內伸縮且與托線板固定連接的第二驅動機構；托線板遠離其插接槽的一側還設有對接桿；

托線板設有多個，且各托線板之間分別通過其中一個托線板上的對接桿插入另外一個托線板上的插接槽內并由鎖桿鎖緊形成連接；各托線板位于安裝板的一側，且排在第一位的托線板上的對接桿插入連接槽內并由活動桿鎖緊。

優選地，過線孔遠離管道機器人一端的端口處設有周向均布的梳齒，且各梳齒的端部均分別向過線孔的軸心靠攏。

優選地，過線孔的內壁設有橡膠層。

優選地，各托線板中，至少有一個托線板上設有其過線孔的內壁向外徑向延伸的孔道和設置在孔道內的頂桿，且該托線板上設有用于驅動頂桿向過線孔內伸縮的第三驅動機構。

優選地，對接桿的側壁設有徑向延伸的鎖槽。

優選地，連接槽和插接槽均為多邊形結構，且二者的邊數相同；對接桿為與連接槽和插接槽適配的多邊形結構。

優選地，第一驅動機構固定安裝在安裝板上。

優選地，自動推桿為電動推桿。

優選地，自動推桿為氣動桿。

本發明中，托線板上的過線孔用于供管道機器人所帶有的管線穿過，托線板上的自動推桿用于抵靠管壁使托線板在管體內固定，托線板上的插接孔、鎖桿和對接桿用于實現各托線板之間以及托線板與安裝板之間的連接；安裝板用于安裝在管道機器人的尾部，以在管道機器人進入管道工作時，使各托線板依次松開以在管內間距排布，以利用各托線板相互配合搭建出供管線通過的通道，該結構的設置可有效避免管線纏繞以及管線侵蝕和管線被管內垃圾纏繞的問題，并能有效保障管道機器人在管道內順利前行。

附圖說明