[發(fā)明專利]一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010869093.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN111993380A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小妹;劉龍?jiān)?/a>;馬夢(mèng)醒;俞雷;李波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山騁運(yùn)博精密機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發(fā)明提出了一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人，包括底座，底座的頂端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂端中部固定設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端固定設(shè)有連接槽，連接槽的內(nèi)部固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的底端中部貫穿連接限位柱，限位柱的兩端貫穿連接槽的外壁，第二轉(zhuǎn)軸的中部固定設(shè)有連接桿，第一轉(zhuǎn)軸得到頂部固定設(shè)有氣缸，氣缸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿的頂部，第二轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端固定設(shè)有夾具，底座的頂端一側(cè)固定設(shè)有控制面板，控制面板的一側(cè)固定設(shè)有編碼器。該種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人，夾具內(nèi)部設(shè)置有橡膠材質(zhì)的防滑齒墊，使內(nèi)物料緊緊抓牢，降低了夾具直接夾緊對(duì)物料帶來的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能制造應(yīng)當(dāng)包含智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)不僅能夠在實(shí)踐中不斷地充實(shí)知識(shí)庫(kù)，而且還具有自學(xué)習(xí)功能，還有搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息，并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力，而工業(yè)機(jī)器人也需要適應(yīng)環(huán)境，從而符合智能制造生產(chǎn)的特點(diǎn)。

但是現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人基本只能具備單一的效果，同時(shí)現(xiàn)有的拿料機(jī)器人是固定不動(dòng)的，無法進(jìn)行較大的轉(zhuǎn)向，缺乏靈活性，且現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人在抓取物料的過程中可能會(huì)對(duì)物料造成一定程度的傷害，降低了工業(yè)機(jī)器人實(shí)用性。因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂端中部固定設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端固定設(shè)有連接槽，所述連接槽的內(nèi)部固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的底端中部貫穿連接限位柱，所述限位柱的兩端貫穿連接槽的外壁，所述第一轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的中部固定設(shè)有連接桿，所述第一轉(zhuǎn)軸得到頂部固定設(shè)有氣缸，所述氣缸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿的頂部，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端固定設(shè)有夾具，所述底座的頂端一側(cè)固定設(shè)有控制面板，所述控制面板的一側(cè)固定設(shè)有編碼器，所述底座的底端拐角處固定設(shè)有萬向輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的內(nèi)部固定設(shè)有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的外壁齒合連接從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的外壁齒合連接齒輪環(huán)，所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接底座，所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述底座的內(nèi)部固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端固定連接主動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部?jī)?nèi)壁固定連接齒輪環(huán)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部固定設(shè)有小型步進(jìn)電機(jī)，所述小型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端固定連接第二轉(zhuǎn)軸的頂端，所述小型步進(jìn)電機(jī)與控制面板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具的頂端固定連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述夾具的頂端固定設(shè)有夾板座，所述夾板座的中心位置內(nèi)部設(shè)有小型電機(jī)，所述夾板座的底端中部固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的中部固定連接小型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的兩側(cè)齒合連接第一齒輪條和第二齒輪條，所述第一齒輪條的頂端固定連接第一夾塊，所述第二齒輪條的頂端固定連接第二夾塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一夾塊和第二夾塊的表面相互對(duì)應(yīng)的一側(cè)固定設(shè)有防滑齒墊，所述防滑齒墊為兩組相適配的帶防滑齒橡膠墊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度為0°～90°，所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度為0°～180°，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置成“L”型。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述萬向輪采用橡膠輪，所述萬向輪帶有腳剎。