[發明專利]一種基于STM32的純電動灑水車多功能智能控制系統

在審

• 申請號: 202010869020.8
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112030853A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 趙韓;何路;張冰戰;吳迪;邱明明
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明公開了一種基于STM32的純電動灑水車多功能智能控制系統，包括：所述的控制系統具有兩種工作模式；第一工作模式為抽水模式，在所述的抽水模式開啟后，STM32單片機根據水箱內的水位信息通過音箱播報抽滿需要的時間，并在水管堵塞導致水泵壓力過高或10秒內水箱水位無變化或水箱內水位達到閾值時自動控制電機關閉；第二種工作模式為灑水模式，在所述的灑水模式開啟后，STM32單片機根據路況調整噴水策略，并在水壓傳感器模塊和水位傳感器模塊檢測到水泵水壓過高或者水箱沒水時，STM32單片機芯片控制模塊自動關閉水泵電機，音箱模塊進行語音播報提醒駕駛員采取相應措施，本發明智能化程度高，使用方便。

技術領域

本發明涉及單片機技術和電子技術的技術領域，具體為一種基于STM32的純電動灑水車多功能智能控制系統。

背景技術

現在的城市幾乎每天都能看到灑水車在街道進行灑水工作，為路面和護欄清洗灰塵，給綠化帶的植物澆水，降低空氣中的霧霾，甚至在夏季還要對路面進行冷卻降溫，加濕空氣，從而為人們營造一個干凈美好的生活環境。毫無疑問灑水車每天都要消耗大量的水資源，由于現有灑水車上各種不合理的利用以及浪費現象，導致灑水車每天消耗的水資源難以估量。現在很多的灑水車控制結構簡單、工況單一，難以滿足現代城市的多變工況要求從而導致水資源大量浪費，甚至有的時候除了駕駛員之外還要配備一名手持噴水槍的工作人員進行作業，也造成了人力資源的浪費。資源匱乏已經成為全球面臨的巨大難題，因此提出一套更加節能、智能、安全可靠的灑水車控制系統具有重要的現實意義。

發明內容

本發明的主要目的在于針對上述存在的問題，克服現有技術的不足，提出一種基STM32的純電動灑水車多功能智能控制系統，控制系統包含的多個傳感器模塊，實時監測灑水車的各種狀態信息，經過單片機統一處理判斷電機、水泵、電池、駕駛員等是否處于敏感工作狀態，然后進行決策并執行相應的動作，使灑水車進一步的節能化、安全化、智能化。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于STM32的純電動灑水車多功能智能控制系統，包括：所述的控制系統具有兩種工作模式；

第一工作模式為抽水模式，在所述的抽水模式開啟后，STM32單片機根據水箱內的水位信息通過音箱播報抽滿需要的時間，并在水管堵塞導致水泵壓力過高或10秒內水箱水位無變化或水箱內水位達到閾值時自動控制電機關閉；

第二種工作模式為灑水模式，在所述的灑水模式開啟后，STM32單片機根據路況調整噴水策略，并在水壓傳感器模塊和水位傳感器模塊檢測到水泵水壓過高或者水箱沒水時，STM32單片機芯片控制模塊自動關閉水泵電機，音箱模塊進行語音播報提醒駕駛員采取相應措施。

進一步的，所述的控制系統包括均與STM32單片機芯片控制模塊相連接的旋鈕輸入模塊、觸摸液晶屏模塊、水位傳感器模塊、水壓傳感器模塊、方向盤壓力傳感器模塊、超聲波測距模塊、音箱模塊、時鐘模塊、繼電器模塊、電源模塊、電機驅動及控制模塊，以及屬于執行機構的灑水機械結構模塊；

STM32單片機芯片控制模塊：灑水車多功能控制系統的主控制器，用于協調處理旋鈕輸入模塊、觸摸液晶屏模塊、水位傳感器模塊、水壓傳感器模塊、方向盤壓力傳感器模塊、超聲波測距模塊、音箱模塊、時鐘模塊、顯示屏模塊、繼電器模塊、電源模塊、電機驅動及控制模塊之間的工作；

旋鈕輸入模塊：調節外部信號電路向單片機發送電壓信號的大小；

觸摸液晶屏模塊：觸摸液晶屏上有模擬操作界面和模擬的功能按鍵可以接收駕駛員手動選擇的操作信息，包括啟動/關閉電機、抽水/灑水模式、開啟相應管路方案的功能按鍵，還帶有顯示區域可以顯示工作時重要的數據信息；

水位傳感器模塊：安裝于水箱內，向單片機發送水位信息；

水壓傳感器模塊：檢測水泵出水口的水壓，向單片機發送水壓信息；

安全駕駛模塊：用于檢測駕駛員狀態，并通過音響提醒駕駛員安全駕駛。