[發(fā)明專利]一種具有充電功能的無人飛行器收納裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010868763.3
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112009883A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉乙德
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州瀚予科技有限公司
• 主分類號: B65D85/68
• 分類號: B65D85/68;B65D81/36;B65H75/48;B65D25/10;B65D25/26
• 代理公司: 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11014
• 代理人: 丁健

本發(fā)明公開了一種具有充電功能的無人飛行器收納裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架內(nèi)一端設(shè)有第一安裝槽，第一安裝槽內(nèi)設(shè)有PLC模塊，機(jī)架內(nèi)設(shè)有能自動收線的充電機(jī)構(gòu)，機(jī)架一端設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有可調(diào)節(jié)的固定機(jī)構(gòu)，機(jī)架外側(cè)設(shè)有可移動的防護(hù)機(jī)構(gòu)，機(jī)架兩側(cè)各設(shè)有能夠鎖定防護(hù)機(jī)構(gòu)的自鎖機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過限制無人飛行器腳架進(jìn)行限制來實(shí)現(xiàn)對無法折疊的無人飛行器的固定，固定架和固定板的位置可調(diào)，能夠適應(yīng)不同尺寸造型的無人飛行器，提高了本發(fā)明的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人飛行器領(lǐng)域，涉及無人飛行器收納裝置，尤其是涉及一種具有充電功能的無人飛行器收納裝置。

背景技術(shù)

無人飛行器收納裝置可為無人飛行器提供放置平臺，并提供保護(hù)不受外界環(huán)境影響，便于收納無人飛行器，但存在操作繁瑣的問題。為此，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種帶有固定裝置的無人機(jī)收納裝置[申請?zhí)枺?01711144795.3]，包括底板，所述底板的上表面通過支撐腿固定連接有殼體，所述殼體的下表面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱的外表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽的左側(cè)面固定連接有第一滑桿，第一滑桿的左端穿過開設(shè)在豎板側(cè)面的通孔并延伸至豎板的左方。該帶有固定裝置的無人機(jī)收納裝置，保證了無人機(jī)在左右方向上的穩(wěn)定性，從而將無人機(jī)擠壓固定在第二橡膠塊和L形橡膠墊的上表面之間，保證了無人機(jī)在上下方向上的穩(wěn)定性，從而避免了無人機(jī)在殼體內(nèi)出現(xiàn)晃動，從而避免了因?yàn)闅んw的晃動而造成無人機(jī)上的器件出現(xiàn)損壞，從而避免了企業(yè)的損失，有利于企業(yè)的發(fā)展。

上述方案無法收納無法折疊的無人機(jī)，在使用上具有局限性，不便于使用人員收納不同造型的無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種具有充電功能的無人飛行器收納裝置，通過限制無人飛行器腳架進(jìn)行限制來實(shí)現(xiàn)對無法折疊的無人飛行器的固定，固定架和固定板的位置可調(diào)，能夠適應(yīng)不同尺寸造型的無人飛行器，提高了本發(fā)明的適用范圍。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本具有充電功能的無人飛行器收納裝置包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)一端設(shè)有第一安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)設(shè)有PLC模塊，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有能自動收線的充電機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架一端設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有可調(diào)節(jié)的固定機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架外側(cè)設(shè)有可移動的防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架兩側(cè)各設(shè)有能夠鎖定防護(hù)機(jī)構(gòu)的自鎖機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了所述固定機(jī)構(gòu)通過對無人飛行器腳架進(jìn)行限制來實(shí)現(xiàn)對無法折疊的無人飛行器的固定，防止在運(yùn)輸和存放本發(fā)明時無人飛行器晃動發(fā)生碰撞，提高了本發(fā)明的實(shí)用性，同時所述固定架和所述固定板的位置可調(diào)，能夠適應(yīng)不同尺寸造型的無人飛行器，提高了本發(fā)明的適用范圍。

在上述的具有充電功能的無人飛行器收納裝置中，所述充電機(jī)構(gòu)包括蓄電池，所述蓄電池設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)，所述蓄電池一側(cè)設(shè)有罩體，所述罩體內(nèi)設(shè)有棘輪，所述棘輪內(nèi)連接有轉(zhuǎn)軸，所述棘輪一側(cè)設(shè)有棘爪，所述棘爪頂端與所述棘輪外端接觸，所述棘爪內(nèi)連接有第一控制桿，所述第一控制桿一端延伸至所述機(jī)架外端并設(shè)有第一旋鈕，所述棘爪與所述罩體內(nèi)壁之間設(shè)有第一彈簧，所述轉(zhuǎn)軸一端延伸至所述罩體外端并設(shè)有渦卷彈簧，所述罩體一端設(shè)有檔桿，所述轉(zhuǎn)軸頂端纏繞有電纜，所述電纜一端固定于所述蓄電池上，所述電纜另一端繞過檔桿后延伸至所述機(jī)架外端并設(shè)有充電插頭，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有第一凹槽，所述充電插頭設(shè)于所述第一凹槽內(nèi)。

在上述的具有充電功能的無人飛行器收納裝置中，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括壓板，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有第二凹槽，所述壓板設(shè)于所述第二凹槽內(nèi)，所述壓板與所述第二凹槽內(nèi)壁之間設(shè)有若干均勻分布的第二彈簧，所述第二凹槽中間設(shè)有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器通過電路與所述PLC模塊相連。