[發明專利]一種無人機的查找定位裝置及系統

在審

• 申請號: 202010868712.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111983645A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 何君如;林鵬;陳誠;張瀚;陳凌宇;李文龍;吳國梓;李澤權;文建鵬;徐暉;伍韜;邱宇航;鄭新爍;黃凱杰
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司潮州供電局
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/33;G01S19/37
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人機的查找定位裝置，其特征在于，設置于無人機本體，包括：第一北斗模塊、樹莓派、第一無線通信模塊、第一GPS模塊和外殼；

所述第一GPS模塊與所述樹莓派電連接，用于采集第一無人機位置坐標，并將所述第一無人機位置坐標發送至所述樹莓派；所述樹莓派與所述第一北斗模塊電連接，用于將所述第一無人機位置坐標發送至所述第一北斗模塊；所述第一北斗模塊用于根據所述第一無人機位置坐標對所述無人機進行定位，獲取第二無人機位置坐標，并將所述第二無人機位置坐標發送至所述樹莓派；

所述樹莓派與所述第一無線通信模塊電連接，用于實時存儲所述第二無人機位置坐標并將所述第二無人機位置坐標輸出至所述第一無線通信模塊；所述第一無線通信模塊用于將所述第二無人機位置坐標發送至地端裝置；

所述外殼用于容納所述第一北斗模塊、樹莓派、第一GPS模塊以及第一無線通信模塊，并與所述無人機本體固定連接。

2.根據權利要求1所述的無人機的查找定位裝置，其特征在于，所述第一北斗模塊具體用于獲取以第一無人機位置坐標為中心，以第一設定閾值為半徑的第一區域，并在所述第一區域內重新定位獲取所述第二無人機位置坐標。

3.根據權利要求1所述的無人機的查找定位裝置，其特征在于，還包括：黏膠；所述黏膠設置于所述外殼的外側，用于將所述外殼與所述無人機本體固定連接。

4.根據權利要求1所述的無人機的查找定位裝置，其特征在于，還包括：第一雙模天線，固定于所述外殼的外側；所述第一雙模天線分別與所述第一北斗模塊和所述第一無線通信模塊電連接；

所述第一雙模天線為采用433MHz頻段和1561MHz頻段封裝的圓形天線；所述第一無線通信模塊為433M無線模塊。

5.根據權利要求4所述的無人機的查找定位裝置，其特征在于，所述第一雙模天線通過螺栓固定在所述外殼的外側。

6.根據權利要求1所述的無人機的查找定位裝置，其特征在于，

所述第一北斗模塊和所述第一GPS模塊均通過UART轉USB接口與所述樹莓派電連接；

所述第一無線通信模塊通過UART轉USB接口與所述樹莓派電連接。

7.根據權利要求1所述的無人機的查找定位裝置，其特征在于，還包括：指示燈和鋰電池；所述指示燈和所述鋰電池均設置于所述外殼內部；

所述指示燈與所述樹莓派電連接，用于在環境亮度低于設定閾值時閃爍發光；

所述鋰電池與所述樹莓派電連接，用于為所述樹莓派提供電源。

8.一種無人機的查找定位系統，其特征在于，包括上述權利要求1-7任一項所述的無人機的查找定位裝置，還包括：地端裝置；

所述地端裝置包括第二北斗模塊、第二GPS模塊、平板電腦和第二無線通信模塊；

所述第二GPS模塊與所述平板電腦電連接，用于獲取第一地端裝置位置坐標，并將所述第一地端裝置位置坐標發送至所述平板電腦；所述平板電腦與所述第二北斗模塊電連接，用于將所述第一地端裝置位置坐標發送至所述第二北斗模塊；所述第二北斗模塊用于根據所述第一地端裝置位置坐標對所述地端裝置進行定位，獲取第二地端裝置位置坐標，并將所述第二地端裝置位置坐標發送至所述平板電腦；第二無線通信模塊與所述平板電腦電連接，用于接收第二無人機位置坐標并將所述第二無人機位置坐標發送至所述平板電腦；

所述平板電腦用于通過預加載的離線地圖實時展示所述第二無人機位置坐標和所述第二地端裝置位置坐標之間的相對位置。

9.根據權利要求8所述的無人機的查找定位系統，其特征在于，所述第二北斗模塊具體用于獲取以第一地端裝置位置坐標為中心，以第一設定閾值為半徑的第一區域，并在所述第一區域內重新定位獲取所述第二地端裝置位置坐標。

10.根據權利要求8所述的無人機的查找定位系統，其特征在于，還包括：第二雙模天線；所述第二雙模天線分別與所述第二北斗模塊和所述第二無線通信模塊電連接。