[發(fā)明專利]一種18650鋰電池自動(dòng)化組裝方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010868448.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112086689A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐新建;馬慶瑞;穆峰學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐新建
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058;H01M10/04;B07C5/02;B07C5/12;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種18650鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括機(jī)架及其上的電芯進(jìn)料檢測(cè)裝置（1）、外殼進(jìn)料裝置（2）和電芯外殼組裝下料裝置（3）；電芯外殼組裝下料裝置（3）位于電芯進(jìn)料檢測(cè)裝置（1）和外殼進(jìn)料裝置（2）之間；電芯進(jìn)料檢測(cè)裝置（1）包括電芯進(jìn)料組件（11）、電芯轉(zhuǎn)移組件（12）和電芯外徑檢測(cè)組件（13）；電芯進(jìn)料組件（11）用于將電芯輸送進(jìn)料；電芯轉(zhuǎn)移組件（12）用于將電芯轉(zhuǎn)移至電芯外徑檢測(cè)組件（13）上，電芯外徑檢測(cè)組件（13）用于將電芯外徑進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格后通過(guò)電芯轉(zhuǎn)移組件（12）將電芯轉(zhuǎn)移至電芯外殼組裝下料裝置（3）的后部；外殼進(jìn)料裝置（2）用于將外殼進(jìn)料輸送至電芯外殼組裝下料裝置（3）的前部，電芯外殼組裝下料裝置（3）用于將電芯和外殼進(jìn)行組裝并將組裝后的成品輸送下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種18650鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，電芯進(jìn)料組件（11）包括電芯進(jìn)料傳送模塊（110）和電芯進(jìn)料銜接模塊；電芯進(jìn)料傳送模塊（110）水平設(shè)置；電芯進(jìn)料銜接模塊前后方向設(shè)置，電芯進(jìn)料銜接模塊位于電芯進(jìn)料傳送模塊（110）的出料端，電芯進(jìn)料銜接模塊包括電芯進(jìn)料銜接底座（111）、第一電芯進(jìn)料銜接氣缸（112）和第二電芯進(jìn)料銜接氣缸（113）；電芯進(jìn)料銜接底座（111）的后部設(shè)置有與電芯進(jìn)料傳送模塊出料端銜接的進(jìn)料銜接塊（114），進(jìn)料銜接塊（114）上設(shè)置有第一電芯配合槽（1141）；進(jìn)料銜接塊（114）的前部設(shè)置有進(jìn)料限位塊（115）；進(jìn)料限位塊（115）上設(shè)置有電芯通過(guò)的電芯限位通孔（1151）；進(jìn)料限位塊（115）的前部設(shè)置有轉(zhuǎn)移銜接塊（116）；轉(zhuǎn)移銜接塊（116）上設(shè)置有第二電芯配合槽（1161）；第一電芯進(jìn)料銜接氣缸（112）和第二電芯進(jìn)料銜接氣缸（113）分別位于電芯進(jìn)料銜接底座（111）的前后兩端，第一電芯進(jìn)料銜接氣缸（112）的后部連接有氣缸連接頭（1121），氣缸連接頭（1121）的后端呈圓臺(tái)型（1122）；第二電芯進(jìn)料銜接氣缸（113）的前部連接有氣缸推送頭（1131）；氣缸推送頭（1131）的前端呈未封閉的圓環(huán)狀（1132）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種18650鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，電芯轉(zhuǎn)移組件（12）包括合格轉(zhuǎn)移模塊和不合格轉(zhuǎn)移模塊；合格轉(zhuǎn)移模塊包括合格轉(zhuǎn)移支架（121）、合格升降轉(zhuǎn)移氣缸（122）、合格轉(zhuǎn)移板（123）、合格水平轉(zhuǎn)移氣缸（1231）、合格水平轉(zhuǎn)移板（1232）和多個(gè)轉(zhuǎn)移夾爪（124）；合格轉(zhuǎn)移支架（121）設(shè)置在電芯進(jìn)料銜接底座（111）的前側(cè)，合格升降轉(zhuǎn)移氣缸（122）設(shè)置在合格轉(zhuǎn)移支架（121）的頂部，合格升降轉(zhuǎn)移板（123）與合格升降轉(zhuǎn)移氣缸（122）的移動(dòng)部連接，且合格升降轉(zhuǎn)移板（123）水平設(shè)置，合格水平轉(zhuǎn)移氣缸（1231）設(shè)置在合格升降轉(zhuǎn)移板（123）的右部，合格水平轉(zhuǎn)移板（1232）與合格水平轉(zhuǎn)移氣缸（1231）的移動(dòng)部連接，多個(gè)轉(zhuǎn)移夾爪（124）規(guī)則排列設(shè)置在合格水平轉(zhuǎn)移板（1232）的后部；不合格轉(zhuǎn)移模塊包括不合格轉(zhuǎn)移支架（125）、不合格前后轉(zhuǎn)移氣缸（126）、不合格升降轉(zhuǎn)移氣缸（127）和不合格夾爪（128）；不合格轉(zhuǎn)移支架（125）位于電芯進(jìn)料銜接底座（111）后側(cè)，且不合格轉(zhuǎn)移支架（125）前后方向設(shè)置，不合格轉(zhuǎn)移支架（125）上設(shè)置有不合格下料板（1251），不合格下料板（1251）的出料端銜接有不合格收納盒（1252）；不合格前后轉(zhuǎn)移氣缸（126）設(shè)置在不合格轉(zhuǎn)移支架（125）上，不合格升降轉(zhuǎn)移氣缸（127）的固定部與不合格前后轉(zhuǎn)移氣缸（126）的移動(dòng)部連接，不合格夾爪（128）與不合格升降轉(zhuǎn)移氣缸（127）的移動(dòng)部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種18650鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，電芯外徑檢測(cè)組件（13）包括電芯外徑檢測(cè)支架（131）、電芯外徑檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊（132）和兩根外徑檢測(cè)轉(zhuǎn)軸（133）；電芯外徑檢測(cè)支架（131）設(shè)置在機(jī)架上，且位于電芯進(jìn)料組件（11）左側(cè)；電芯外徑檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊（132）設(shè)置在電芯外徑檢測(cè)支架（131）上，兩根外徑檢測(cè)轉(zhuǎn)軸（133）通過(guò)兩塊轉(zhuǎn)軸支撐座（1330）左右平行設(shè)置在機(jī)架上，通過(guò)電芯外徑檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊（132）驅(qū)動(dòng)兩根外徑檢測(cè)轉(zhuǎn)軸（133）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。