[發明專利]用于切削加工的全向恒扭矩加工輔助裝置有效
| 申請號： | 202010868039.0 | 申請日： | 2020-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN111940773B | 公開（公告）日： | 2022-11-29 |
| 發明（設計）人： | 程祥;李陽;凌四營;蔡紅珍;鄭光明;楊先海;蔡引娣;郭前建;徐汝鋒;劉煥寶;趙光喜;李學偉 | 申請（專利權）人： | 山東理工大學;大連理工大學 |
| 主分類號： | B23B31/02 | 分類號： | B23B31/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255086 山東省淄*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 切削 加工 全向 扭矩 輔助 裝置 | ||
1.一種用于切削加工的全向恒扭矩加工輔助裝置，包括三爪卡盤(1)、X軸移動組件和Y軸移動組件，X軸移動組件與Y軸移動組件的結構相同，均包括2個導軌(2)、4個滑塊(3)、運動滑臺和運動滑臺驅動裝置；其中：X軸移動組件中，X軸運動滑臺(4)通過4個滑塊(3)支撐在2個導軌(2)上，X軸移動組件中的2個導軌(2)均固定安裝在Y軸運動滑臺(5)上；Y軸移動組件中，Y軸運動滑臺(5)通過4個滑塊(3)支撐在2個導軌(2)上，Y軸移動組件中的2個導軌(2)均固定安裝在底座(6)上；運動滑臺驅動裝置包括直線電機永磁體(7)和直線電機線圈(8)；其中：X軸運動滑臺驅動裝置的直線電機永磁體(7)固定安裝在Y軸運動滑臺(5)的上端面上，X軸運動滑臺驅動裝置的直線電機線圈(8)固定安裝在X軸運動滑臺(4)的下端面上；Y軸運動滑臺驅動裝置的直線電機永磁體(7)固定安裝在底座(6)的上端面上，Y軸運動滑臺驅動裝置的直線電機線圈(8)固定安裝在Y軸運動滑臺(5)的下端面上；其特征在于：
增設了C軸扭矩傳感器(9)、BC軸連桿(10)、B軸扭矩傳感器(11)、AB軸連桿(12)、A軸扭矩傳感器(13)、支架(14)、X軸測距板(15)、X軸直線位移傳感器(16)、Y軸測距板(17)和Y軸直線位移傳感器(18)，其中：AB軸連桿(12)和BC軸連桿(10)弧度均為90度；A軸扭矩傳感器(13)沿X軸方向水平安裝，B軸扭矩傳感器(11)沿Y軸方向水平安裝，C軸扭矩傳感器(9)沿Z軸方向豎直安裝；支架(14)水平臂的底面固定安裝在X軸運動滑臺(4)上；A軸扭矩傳感器(13)的兩端分別與支架(14)的垂直臂和AB軸連桿(12)的一端固定連接，AB軸連桿(12)的另一端經B軸扭矩傳感器(11)與BC軸連桿(10)的一端固定連接，BC軸連桿(10)的另一端經C軸扭矩傳感器(9)與三爪卡盤(1)的底部固定連接；X軸直線位移傳感器(16)固定安裝在Y軸運動滑臺(5)的上端面上，與X軸直線位移傳感器(16)對應，X軸測距板(15)固定安裝在X軸運動滑臺(4)的端部上；Y軸直線位移傳感器(18)固定安裝在底座(6)的上端面上，與Y軸直線位移傳感器(18)對應，Y軸測距板(17)固定安裝在Y軸運動滑臺(5)的端部上。
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