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[發明專利]用于切削加工的全向恒扭矩加工輔助裝置有效

專利信息
申請號: 202010868039.0 申請日: 2020-08-26
公開(公告)號: CN111940773B 公開(公告)日: 2022-11-29
發明(設計)人: 程祥;李陽;凌四營;蔡紅珍;鄭光明;楊先海;蔡引娣;郭前建;徐汝鋒;劉煥寶;趙光喜;李學偉 申請(專利權)人: 山東理工大學;大連理工大學
主分類號: B23B31/02 分類號: B23B31/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 255086 山東省淄*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 用于 切削 加工 全向 扭矩 輔助 裝置
【權利要求書】:

1.一種用于切削加工的全向恒扭矩加工輔助裝置,包括三爪卡盤(1)、X軸移動組件和Y軸移動組件,X軸移動組件與Y軸移動組件的結構相同,均包括2個導軌(2)、4個滑塊(3)、運動滑臺和運動滑臺驅動裝置;其中:X軸移動組件中,X軸運動滑臺(4)通過4個滑塊(3)支撐在2個導軌(2)上,X軸移動組件中的2個導軌(2)均固定安裝在Y軸運動滑臺(5)上;Y軸移動組件中,Y軸運動滑臺(5)通過4個滑塊(3)支撐在2個導軌(2)上,Y軸移動組件中的2個導軌(2)均固定安裝在底座(6)上;運動滑臺驅動裝置包括直線電機永磁體(7)和直線電機線圈(8);其中:X軸運動滑臺驅動裝置的直線電機永磁體(7)固定安裝在Y軸運動滑臺(5)的上端面上,X軸運動滑臺驅動裝置的直線電機線圈(8)固定安裝在X軸運動滑臺(4)的下端面上;Y軸運動滑臺驅動裝置的直線電機永磁體(7)固定安裝在底座(6)的上端面上,Y軸運動滑臺驅動裝置的直線電機線圈(8)固定安裝在Y軸運動滑臺(5)的下端面上;其特征在于:

增設了C軸扭矩傳感器(9)、BC軸連桿(10)、B軸扭矩傳感器(11)、AB軸連桿(12)、A軸扭矩傳感器(13)、支架(14)、X軸測距板(15)、X軸直線位移傳感器(16)、Y軸測距板(17)和Y軸直線位移傳感器(18),其中:AB軸連桿(12)和BC軸連桿(10)弧度均為90度;A軸扭矩傳感器(13)沿X軸方向水平安裝,B軸扭矩傳感器(11)沿Y軸方向水平安裝,C軸扭矩傳感器(9)沿Z軸方向豎直安裝;支架(14)水平臂的底面固定安裝在X軸運動滑臺(4)上;A軸扭矩傳感器(13)的兩端分別與支架(14)的垂直臂和AB軸連桿(12)的一端固定連接,AB軸連桿(12)的另一端經B軸扭矩傳感器(11)與BC軸連桿(10)的一端固定連接,BC軸連桿(10)的另一端經C軸扭矩傳感器(9)與三爪卡盤(1)的底部固定連接;X軸直線位移傳感器(16)固定安裝在Y軸運動滑臺(5)的上端面上,與X軸直線位移傳感器(16)對應,X軸測距板(15)固定安裝在X軸運動滑臺(4)的端部上;Y軸直線位移傳感器(18)固定安裝在底座(6)的上端面上,與Y軸直線位移傳感器(18)對應,Y軸測距板(17)固定安裝在Y軸運動滑臺(5)的端部上。

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