[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于混合增強(qiáng)智能的自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010867265.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111984015B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐曉峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

本發(fā)明提出了一種基于混合增強(qiáng)智能的自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)方法。其中自動(dòng)駕駛車(chē)輛安裝有車(chē)載傳感器，并且配置有導(dǎo)航定位地圖設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路環(huán)境的感知、導(dǎo)航、決策規(guī)劃和控制技術(shù)；在路邊靠近自動(dòng)駕駛車(chē)輛的位置裝有邊緣計(jì)算服務(wù)器和路邊智能傳感器；自動(dòng)駕駛車(chē)輛的智能特性主要通過(guò)車(chē)載傳感器和路邊傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)道路環(huán)境的實(shí)時(shí)性感知，對(duì)感知的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)的理解、提取工作，并且進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)的行駛決策、路徑規(guī)劃工作；混合增強(qiáng)智能充分利用兩種智能的各自的優(yōu)點(diǎn)，全方位的實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛具有較強(qiáng)的推理性功能，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜道路環(huán)境的感知，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的高效行駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于混合增強(qiáng)智能的自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)方法，屬于人工智能的混合增強(qiáng)智能認(rèn)知領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)有了突破性的進(jìn)步，成為未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的主要發(fā)展方向。當(dāng)前的自動(dòng)駕駛車(chē)輛普遍以較為低速行駛在較為簡(jiǎn)單的交通場(chǎng)景，還不能普遍性的應(yīng)用于實(shí)際的大多數(shù)道路環(huán)境，盡管諸如機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等人工智能算法輔助自動(dòng)駕駛車(chē)輛更好的感知環(huán)境，可是深度學(xué)習(xí)等人工智能算法無(wú)法對(duì)道路環(huán)境起到有效的推理、推斷的能力，因此也就無(wú)法對(duì)復(fù)雜的道路環(huán)境進(jìn)行感知和決策，某種程度上限制了自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展。人類(lèi)智能具有先天很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和推斷、推理能力，具有感知、決策復(fù)雜道路環(huán)境的能力，而混合增強(qiáng)智能就是將人類(lèi)智能、人工智能與機(jī)器智能相互結(jié)合起來(lái)，其目的是充分利用各自的優(yōu)點(diǎn)來(lái)達(dá)到實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)的能力，其具體表示方法是機(jī)器智能具有處理大數(shù)據(jù)的能力，而人類(lèi)智能可以進(jìn)行某種復(fù)雜的道路環(huán)境的推理、推斷及預(yù)測(cè)能力，將二者的優(yōu)點(diǎn)充分結(jié)合，可以便于自動(dòng)駕駛車(chē)輛更快速的、更好的理解復(fù)雜道路環(huán)境的決策和感知及路徑規(guī)劃和控制的能力，因此，混合增強(qiáng)智能作為人工智能2.0中主要的發(fā)展方向，是未來(lái)人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛車(chē)輛的主要應(yīng)用；另外隨著5G技術(shù)的興起，增強(qiáng)智能將人類(lèi)和機(jī)器智能混合在一個(gè)重新設(shè)計(jì)的認(rèn)知過(guò)程中，并且利用5G通信技術(shù)，可以獲得比人類(lèi)或機(jī)器單獨(dú)能夠?qū)崿F(xiàn)的更好的結(jié)果，為促進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在普遍性道路環(huán)境的應(yīng)用以及高速自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行駛提供了理論支撐和技術(shù)保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于混合增強(qiáng)智能的自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)方法，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)更好的協(xié)作。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于混合增強(qiáng)智能的自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)方法，包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛，其特征是：

所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛上安裝有激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)四類(lèi)車(chē)載傳感器以及導(dǎo)航定位地圖設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路環(huán)境的感知、導(dǎo)航、決策規(guī)劃和控制技術(shù)；所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛上還安裝有人類(lèi)智能處理系統(tǒng)；

在路邊靠近自動(dòng)駕駛車(chē)輛的位置裝有包括邊緣計(jì)算服務(wù)器、路邊智能傳感器；

車(chē)載傳感器主要對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)性感知，而路邊智能傳感器是對(duì)道路交通環(huán)境進(jìn)行全方位的全方位實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)感知；

所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛通過(guò)車(chē)載傳感器進(jìn)行道路環(huán)境的感知，并且將信息融合后的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到邊緣計(jì)算服務(wù)器中，同時(shí)，路邊的路邊智能傳感器對(duì)道路行駛環(huán)境進(jìn)行全方位的實(shí)時(shí)感知，并且將感知后的數(shù)據(jù)發(fā)送到臨近的邊緣計(jì)算服務(wù)器，在邊緣計(jì)算服務(wù)器中進(jìn)行車(chē)輛的決策行為數(shù)據(jù)提取工作和車(chē)輛的行駛預(yù)測(cè)，邊緣計(jì)算服務(wù)器將決策行為數(shù)據(jù)和車(chē)輛的行駛預(yù)測(cè)結(jié)果發(fā)送到車(chē)輛、云計(jì)算中心；

所述人類(lèi)智能處理系統(tǒng)接受來(lái)自邊緣計(jì)算服務(wù)器的行駛行為的預(yù)測(cè)結(jié)果和路邊傳感器感知的全方位的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行車(chē)輛的決策行為的實(shí)時(shí)推理和預(yù)測(cè)，并且將人類(lèi)智能處理系統(tǒng)推理的信息發(fā)送給自動(dòng)駕駛車(chē)輛決策，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行駛決策提供重要信息；

人類(lèi)智能處理系統(tǒng)通過(guò)路邊智能傳感器探測(cè)到自動(dòng)駕駛車(chē)輛自身的決策導(dǎo)致的行駛行為有趨向危險(xiǎn)性時(shí)候，人類(lèi)智能處理系統(tǒng)通過(guò)接收來(lái)自邊緣計(jì)算服務(wù)器的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)的推理和推斷分析，并且將推理結(jié)果發(fā)送給邊緣計(jì)算服務(wù)器和車(chē)輛的決策系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策行為的調(diào)整或者糾正，便于車(chē)輛的安全行駛；