[發明專利]一種巷道內激光發射裝置的快速移站平臺及其激光調校方法

有效

• 申請號: 202010867125.X
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112013825B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李鵬飛;李云成;楊辛未;王鑫;陳洪巖;陳奇;楊威;陳洪月
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光發射裝置的快速移站平臺，包括用于固定設備的安裝連接部分、調節平臺裝置和激光發射裝置，其特征在于：

所述安裝連接部分連接在所述調節平臺裝置上方，通過與巷道兩錨桿尾端連接，使所述快速移站平臺固定在巷道頂部；

所述快速移站平臺通過所述安裝連接部分，以重力實現自身姿態的初步調整；

所述激光發射裝置安裝在調節平臺裝置上，可以發射出十字形激光束；

所述激光發射裝置所發出的十字形激光束包含橫向和縱向兩束激光，兩束激光相互垂直；

所述調節平臺裝置實現十字激光束發射方向的精確調節；

所述調節平臺裝置包括兩個平移自由度調節機構，即X軸平移自由度調節機構和Y軸平移自由度調節機構，用于調節激光發射裝置在X軸和Y軸方向的平移自由度；三個轉動自由度調節機構，即X軸轉動自由度調節機構、Y軸轉動自由度調節機構和Z軸轉動自由度調節機構，用于調節激光發射裝置在X軸，Y軸和Z軸方向的轉動自由度；

所述的X軸、Y軸和Z軸方向，其含義為：X軸巷道截面的水平方向，Y軸為巷道截面的豎直方向，Z軸為巷道掘進的前進方向；

所述平移自由度調節機構包括兩個螺母以及一根螺紋桿；

所述平移自由度調節機構所包含的螺紋桿穿過被調節零件的通孔部分，兩邊由螺母夾緊，通過調整螺母在螺紋桿上的位置來調節被調節零件的水平位置和高度位置，即X軸和Y軸位置的調節；

所述平移自由度調節機構所包含的螺紋桿，其螺紋段截面輪廓形狀由135°圓弧與一條線段組成，線段兩端點與圓弧兩端點相連；

所述的螺紋桿穿過的被調節零件的通孔部分，所述的通孔部分的孔截面輪廓形狀與螺紋桿螺紋段截面輪廓形狀一致，但此通孔部分為光孔，不加工螺紋；

所述的螺紋桿螺紋處與被調節零件通孔的截面輪廓形狀，其目的在于通過此種形狀的截面將兩個零件裝配起來，在振動或受力工況下，兩個兩件不會發生相互轉動；

所述轉動自由度調節機構包括蝸輪蝸桿、小齒輪和大齒輪的二級傳動系統，轉動把手，以及一個底板；

所述轉動自由度調節機構的蝸桿，兩端靠角接觸球軸承與底板上豎立的兩個耳板裝配在一起；

所述轉動自由度調節機構的大齒輪軸垂直穿過所述轉動自由度調節機構的底板，齒輪軸與底板靠圓柱滾子軸承連接；

所述轉動自由度調節機構的把手，固接于蝸桿的末端；

所述的轉動自由度調節機構，其轉動自由度調節方法為：手動搬動把手使蝸桿轉動，進而依次帶動蝸輪、小齒輪和大齒輪轉動，實現大齒輪軸的轉動，大齒輪與被調節零件固接，即可帶動被調節零件轉動，其中小齒輪在軸上可軸向移動，與大齒輪分離時可以粗調角度；

所述的二級傳動系統的蝸輪蝸桿傳動副，其特征在于蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角，實現調節后的自鎖固定；

所述的激光發射裝置所發出的十字形激光束，投影到掘進機尾部的激光接收板上；

所述激光發射裝置的快速移站平臺的使用，每套兩臺，第一次安裝平臺以全站儀定位校準，以后每掘進一定距離向掘進工作面方向交替移動兩臺快速移站平臺，以距離掘進機較遠一臺快速移站平臺所發出的十字激光束為基準調校正在安裝調校的快速移站平臺激光的發射方向。