[發明專利]機器視覺檢測方法與系統

有效

• 申請號: 202010867013.4
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111833350B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 鄭李明;于濤;崔兵兵;黃帆
• 申請（專利權）人: 南京原覺信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62
• 代理公司: 南京華訊知識產權代理事務所(普通合伙) 32413
• 代理人: 劉小吉

1.一種機器視覺檢測方法，其特征在于，包含：

取得具有復雜表面的工件檢測區域影像；

利用多個蒙板與算法、參數的組合，對該工件檢測區域影像進行計算，以分別得到多個處理后的檢測區域影像；

結合該多個處理后的檢測區域影像以得到檢測結果檢測區域影像；以及

根據該檢測結果檢測區域影像當中的缺陷，判斷該工件中對應到該多個蒙板的表面是否具有缺陷，

該多個算法當中的第一算法包含以下步驟：

利用該第一算法所對應的該蒙板對該工件非檢測區域的影像進行屏蔽；

將屏蔽后的該工件檢測區域影像的非零像素值復制到工作檢測區域影像；

針對該工作檢測區域影像的一或多個第一區域計算對應的均值u與標準偏差s；

根據每一個該第一區域相對應的正向閾值、該均值u與該標準偏差s，分別計算每一個該第一區域所對應的上限閾值；以及

遍歷屏蔽后的該工件檢測區域影像的每一個該第一區域的像素，當該像素的值大于該第一區域所對應的該上限閾值時，將該處理后的檢測區域影像的對應像素的值設為其與該均值u的差值，否則設為第二值；

該第一區域為下列其中之一：

該工作檢測區域影像的全局；

該工作檢測區域影像的一行，該行包含至少一個非零像素值的像素；以及

該工作檢測區域影像的一列，該列包含至少一個非零像素值的像素。

2.如權利要求1所述的機器視覺檢測方法，其特征在于，該多個算法當中的該第一算法還包含以下步驟：

根據每一個該第一區域相對應的負向閾值、該均值u與該標準偏差s，分別計算每一個該第一區域所對應的下限閾值；以及

遍歷屏蔽后的該工件檢測區域影像的每一個該第一區域的像素，當該像素的值小于該第一區域所對應的該下限閾值時，將該處理后的檢測區域影像的對應像素的值設為第一值。

3.如權利要求1所述的機器視覺檢測方法，其特征在于，該多個算法當中的行列掃描算法包含以下步驟：

利用該行列掃描算法所對應的該蒙板對該工件檢測區域影像進行屏蔽；

將利用該行列掃描算法所對應的該蒙板屏蔽后的該工件檢測區域影像的非零像素值復制到該行列掃描算法所對應的工作檢測區域影像；

針對該行列掃描算法所對應的該工作檢測區域影像的一或多個行計算對應的行均值u與行標準偏差s；

針對該行列掃描算法所對應的該工作檢測區域影像的一或多個列計算對應的列均值u與列標準偏差s；

根據每一個該行相對應的正向閾值、該行均值u與該行標準偏差s，分別計算每一個該行所對應的行上限閾值；

根據每一個該列相對應的正向閾值、該列均值u與該列標準偏差s，分別計算每一個該列所對應的列上限閾值；以及

遍歷利用該行列掃描算法所對應的該蒙板屏蔽后的該工件檢測區域影像的每一個像素，根據該像素所對應的該行上限閾值與該列上限閾值，計算行列上限閾值，當該像素的值大于所對應的該行列上限閾值時，將該處理后的檢測區域影像的對應像素的值設為其與該行列上限閾值的差值，否則設為第二值。

4.如權利要求3所述的機器視覺檢測方法，其特征在于，該行列掃描算法還包含以下步驟：

根據每一個該行相對應的負向閾值、該行均值u與該行標準偏差s，分別計算每一個該行區域所對應的下限閾值；

根據每一個該列相對應的負向閾值、該列均值u與該列標準偏差s，分別計算每一個該列區域所對應的下限閾值；以及

遍歷屏蔽后的該行列掃描算法所對應的該工件檢測區域影像的每一個像素，根據該像素所對應的該行下限閾值與該列下限閾值，計算行列下限閾值，當該像素的值小于所對應的該行列下限閾值時，將該處理后的檢測區域影像的對應像素的值設為第一值。