[發明專利]一種振動摩擦焊接機的焊接壓力及位置控制系統

在審

• 申請號: 202010866842.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112208104A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張仕達;何海峰
• 申請（專利權）人: 德召尼克(常州)焊接科技有限公司
• 主分類號: B29C65/06
• 分類號: B29C65/06
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 鄧愛民

本發明提供一種振動摩擦焊接機的焊接壓力及位置控制系統，包括機架和運動控制器，所述機架的頂部設有振動頭，所述機架上對應振動頭的下方設有升降臺，所述升降臺的底部設有油缸，所述油缸連接有液壓系統，所述液壓系統的輸出端設有壓力傳感器，所述機架的一側設有位移電子尺，所述升降臺上設有與位移電子尺配合的檢測磁頭，所述液壓系統、壓力傳感器和位移電子尺均連接運動控制器，本發明提供了一種控制精確的振動摩擦焊接機的焊接壓力及位置控制系統。

技術領域

本發明涉及焊接機技術領域，具體為一種振動摩擦焊接機的焊接壓力及位置控制系統。

背景技術

振動摩擦焊接是針對熱塑性材料不添加輔助焊接材料的焊接機器，焊接方法是一種電能轉換成機器能在兩個熱塑性產品之間產生相對運行，產生摩擦熱，使接觸面產生高溫熔解，然后停止摩擦，在保持壓力下冷卻后固化成型的焊接方法。振動摩擦的焊接效率高可適應各種熱塑性塑料，在汽車、家電行業應用比較多，在塑料產品焊接連接面，其強度可達到本體材料的強度，與其他焊接相比，振動摩擦不需要添加輔助焊接材料，利用材料特性，焊接面積大功耗低，在異形塑料產品焊接應用越來越廣泛。

振動摩擦焊接機一般包括安裝在機架上的振動部和升降臺面。焊接時，一個焊接工件裝于振動部下面連接的驅動板夾具上，另一件工件裝于升降臺的夾具上，升降臺面的升降由氣缸或液壓系統提供動力，當焊接時通過升降臺面把上下需焊接的工件合壓在一起，經過設置的振動參數，振動部開始振動，把兩個工件焊接起來。

目前，振動摩擦焊接機的焊接控制一般分別為時間焊接模式、深度焊接模式，在具體應用中，由于控制系統壓力、位置響應不及時，兩種焊接模式的控制精度0.1mm以上。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種控制精確的振動摩擦焊接機的焊接壓力及位置控制系統，解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種振動摩擦焊接機的焊接壓力及位置控制系統，包括機架和運動控制器，所述機架的頂部設有振動頭，所述機架上對應振動頭的下方設有升降臺，所述升降臺的底部設有油缸，所述油缸連接有液壓系統，所述液壓系統的輸出端設有壓力傳感器，所述機架的一側設有位移電子尺，所述升降臺上設有與位移電子尺配合的檢測磁頭，所述液壓系統、壓力傳感器和位移電子尺均連接運動控制器。

進一步的，還包括人機界面系統，所述人機界面系統連接有PLC，所述PLC連接運動控制器。

進一步的，所述液壓系統包括油箱、電機和油泵，所述電機和油泵均連接運動控制器。

(三)有益效果

本發明提供了一種振動摩擦焊接機的焊接壓力及位置控制系統。具備以下有益效果：

1、本發明提供的絕對位置焊接模式和相對焊接模式，焊接產品位置精度可到±0.02mm。

2、本發明提供的焊接機升降臺臺面運行速度很快線性可調，最大平均運行速度可以達到300mm/s，工件生產周期縮短。

3、臺面行走及定位精度高，定位精度可以達到±0.01mm。

4、夾緊力精確穩定，輸出端的壓力反饋與位移電子尺位置檢測及運行控制形成閉環能夠提供精確穩定的夾緊力。

附圖說明

圖1為本發明一種振動摩擦焊接機的焊接壓力及位置控制系統的結構示意圖。

圖2為本發明控制系統的流程框圖

標注說明：1、振動頭；2、機架；3、升降臺；4、位移電子尺；5、油缸；6、電機；7、油泵；8、油箱。

具體實施方式