[發(fā)明專利]一種料架的間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010866045.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN111906578A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東升;王德龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市微玻智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 廣東榮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44630
• 代理人: 黎理

發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種料架的間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于固定料架的固定機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)的下方設(shè)有固定架，固定架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有鎖固機(jī)構(gòu)，鎖固機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架滑動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)上，安裝架內(nèi)安裝有感應(yīng)裝置、夾爪裝置以及松緊裝置，感應(yīng)裝置用于感應(yīng)料架上螺母的位置，夾爪裝置用于固定料架上的支撐板，松緊裝置用于松緊料架上的螺母，機(jī)臺(tái)上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)鎖固機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊合理，實(shí)現(xiàn)料架間距的自動(dòng)化調(diào)節(jié)，效率高，被加工的產(chǎn)品不良率底。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種料架的間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)。

背景技術(shù)

在工業(yè)中經(jīng)常需要使用到料架，該料架用于放置待加工產(chǎn)品，根據(jù)待加工產(chǎn)品的規(guī)格不同，需要調(diào)節(jié)料架的間距，目前都是通過(guò)人工調(diào)節(jié)，人工調(diào)節(jié)效率低，不精準(zhǔn)，導(dǎo)致料架不穩(wěn)固，被加工的產(chǎn)品不良率偏高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

一種料架的間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于固定料架的固定機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)的下方設(shè)有固定架，固定架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有鎖固機(jī)構(gòu)，鎖固機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架滑動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)上，安裝架內(nèi)安裝有感應(yīng)裝置、夾爪裝置以及松緊裝置，感應(yīng)裝置用于感應(yīng)料架上螺母的位置，夾爪裝置用于固定料架上的支撐板，松緊裝置用于松緊料架上的螺母，機(jī)臺(tái)上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)鎖固機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：固定機(jī)構(gòu)包括第一安裝板，第一安裝板上安裝有豎板，豎板的一側(cè)安裝有移動(dòng)夾塊，豎板的另一側(cè)安裝有固定氣缸，固定氣缸帶動(dòng)移動(dòng)夾塊移動(dòng)，第一安裝板上設(shè)有與移動(dòng)夾塊相對(duì)應(yīng)的固定夾塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板，第二安裝板上滑動(dòng)安裝有第一滑塊，第二安裝板上安裝有平移氣缸，平移氣缸帶動(dòng)第一滑塊移動(dòng)，第一滑塊上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與固定機(jī)構(gòu)連接，升降氣缸帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：感應(yīng)裝置包括第一氣缸與感應(yīng)頭，感應(yīng)頭安裝在第一氣缸的活塞桿上，第一氣缸推動(dòng)感應(yīng)頭移動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：夾爪裝置包括第二滑塊、第二氣缸與氣動(dòng)夾爪，第二滑塊滑動(dòng)安裝在安裝架內(nèi)，氣動(dòng)夾爪安裝在第二滑塊上，第二氣缸設(shè)置在氣動(dòng)夾爪后方，第二氣缸推動(dòng)氣動(dòng)夾爪移動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：松緊裝置包括第三滑塊、電動(dòng)扳手與第三氣缸，第三滑塊滑動(dòng)安裝在安裝架內(nèi)，電動(dòng)扳手安裝在第三滑塊上，第三氣缸設(shè)置在電動(dòng)扳手后方，第三氣缸推動(dòng)電動(dòng)板手移動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺桿座，螺桿座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿，螺桿座的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，螺桿上套有移動(dòng)螺母，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)螺母移動(dòng)，移動(dòng)螺母上安裝有推板，推板與安裝架連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外安裝有防護(hù)殼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊合理，通過(guò)固定機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖固機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)料架間距的自動(dòng)化調(diào)節(jié)，效率高，被加工的產(chǎn)品不良率底。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。