[發明專利]一種多車道動態稱重車輛快速匹配方法、系統及稱臺

有效

• 申請號: 202010866036.3
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112097883B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 劉小勇;蘇祺
• 申請（專利權）人: 西安交通大學;陜西四維衡器科技有限公司
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本發明公開了一種多車道動態稱重車輛快速匹配方法、系統及稱臺，方法包括：獲取傳感器的信號跳變沿；根據獲取不同車道傳感器產生信號跳變沿的若干個時間序列，將鄰近時刻產生的時間序列劃分為一組；組內計算序列元素個數；若序列元素個數不同則為不同車輛；若組內序列元素個數相同時，分別計算車輛相鄰兩輪間的輪距；再計算兩個輪距序列對應序列元素的距離；若最終得到的距離序列各序列元素的值大于設定的閾值則不同車輛；若距離序列各序列元素的值小于設定的閾值時，計算兩序列對應序列元素的距離；若該距離序列各序列元素的值大于設定的閾值則為不同車輛；反之則兩車道上通過的為同一車輛。本發明提高了算法運行于嵌入式稱重控制器的可行性。

技術領域

本發明涉及車輛稱重領域，特別是涉及一種多車道動態稱重車輛快速匹配方法、系統及稱臺。

背景技術

路網超載超限監測系統是一套專門針對當前超載超限嚴重危害道路安全而開發的、實時獲取車輛軸重、總重等檢測參數的信息化系統，實現對公路路面上各種車輛的動態稱重功能和過往車輛的軸重、總重、車型、流量和速度等參數檢測。

車輛在車道行駛時，超載超限監測系統可以實時對車輛的軸重、總重、車型、流量和速度等參數進行檢測。然而，當車輛橫跨相鄰的兩車道或多車道，車輛的總重即為多車道稱重傳感器數據的累加和；當各有一輛車通過不同車道時，不同車道稱重傳感器數據即為各車輛的總重。因此需要判斷相鄰兩車道或多車道上通過的是否為同一車輛。

因此設計一種運行于嵌入式稱重控制器的、基于多車道相關傳感器信號序列的相似度，來對多車道動態稱重車輛快速匹配的算法十分關鍵。

發明內容

針對車輛不按正常車道行駛問題，目前沒有實際可行的方案判斷多車道通行的是否為同一車輛；本發明提出了一種多車道動態稱重車輛快速匹配方法、系統及稱臺，該方法運行于嵌入式稱重控制器的、基于多車道相關傳感器信號序列的相似度，來對多車道動態稱重車輛快速匹配的算法。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種多車道動態稱重車輛快速匹配方法，包括以下步驟：

獲取車輛通過和駛離地感線圈以及車輪通過輪胎識別儀時產生信號跳變沿；

根據獲取不同車道傳感器產生信號跳變沿的若干個時間序列，將鄰近時刻產生的時間序列劃分為一組；

組內計算序列元素個數并進行第一判斷；

若序列元素個數不同則兩車道上通過的為不同車輛；

若組內序列元素個數相同時，分別計算兩序列除前兩個序列元素外其余相鄰序列元素間的距離即車輛相鄰兩輪間的輪距；再計算兩個輪距序列對應序列元素的距離，進行第二判斷；

若最終得到的距離序列各序列元素的值大于設定的閾值則兩車道上通過的為不同車輛；

若距離序列各序列元素的值小于設定的閾值時，計算兩序列對應序列元素的距離，進行第三判斷；

若該距離序列各序列元素的值大于設定的閾值則兩車道上通過的為不同車輛；反之則兩車道上通過的為同一車輛。

作為本發明的進一步改進，所述劃分為一組是指：

當鄰近時刻，兩車道地感線圈出現傳感器信號跳變情況時，將兩車道采集到的時間序列劃分為一組，組內兩序列分別命名為R，T序列，其中R＝{R(1),R(2),…,R(m)}，T＝{T(1),T(2),…,T(n)}。

作為本發明的進一步改進，所述信號跳變沿獲取方法為：