[發明專利]用于鋼壁爬行器的可變傾角動力磁輪

在審

• 申請號: 202010865781.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111845994A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 施少捷
• 申請（專利權）人: 昆明鑫輝檢測有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02K7/116;H02K49/00
• 代理公司: 昆明科陽知識產權代理事務所 53111
• 代理人: 李行健

用于鋼壁爬行器的可變傾角動力磁輪，屬鋼壁爬行器技術領域。第一磁輪轉動軸的一端與電機減速器聯接，另一端為第一法蘭盤，第一法蘭盤與一內齒圈的第一端面緊固；第二磁輪轉動軸的一端為一齒輪，該轉動軸不帶齒輪的一端依次穿過第二彈性墊的中心通孔和第二法蘭盤的中心通孔，齒輪與內齒圈嚙合，第二法蘭盤與內齒圈的第二端面緊固；第一法蘭盤與齒輪的第一端面之間夾持有第一彈性墊；第二法蘭盤與齒輪的第二端面之間夾持有第二彈性墊；內齒圈齒寬比齒輪齒寬大0.1～0.5毫米，齒輪齒高比內齒圈齒高長0.1～1毫米。內齒圈通過軸承及軸承座與爬行器底盤聯接。能提高鋼壁爬行器對不規則曲面的爬行適應性、運行可靠性、穩定性和安全性。

技術領域

本發明屬鋼壁爬行器技術領域，具體為一可變傾角動力磁輪。

背景技術

鋼壁爬行器要能在非規則形狀的曲面上安全可靠地持續自由爬行，其動力磁輪就必須要與鋼壁不間地斷保持可靠的接觸，但現有的動力磁輪還不能滿足此要求。

發明內容

本發明的目的：提供一種用于鋼壁爬行器的可變傾角動力磁輪，該動力磁輪能在鋼壁爬行器運行時不間地與鋼壁斷保持可靠的接觸，從而進一步提鋼壁爬行器對不規則曲面的適應性，運行的可靠性、穩定性和安全性。

本發明動力磁輪的結構：

具有第一磁輪和第二磁輪；

第一磁輪轉動軸的一端與由電機帶動的減速器聯接，另一端為第一法蘭盤，第一法蘭盤與一內齒圈的第一端面緊固；

第二磁輪轉動軸的一端為一齒輪，該轉動軸不帶齒輪的一端依次穿過第二彈性墊的中心通孔和第二法蘭盤的中心通孔，所述齒輪與內齒圈嚙合，第二法蘭盤與內齒圈的第二端面緊固；

第一法蘭盤與齒輪的第一端面之間夾持有第一彈性墊；第二法蘭盤與齒輪的第二端面之間夾持有第二彈性墊；

內齒圈的齒寬比齒輪的齒寬大0.1～0.5毫米，齒輪的齒高比內齒圈齒高長0.1～1毫米。

內齒圈通過軸承及其軸承座與鋼壁爬行器的底盤聯接。所述彈性墊的材質可以是聚氨酯、橡膠等。

一種優選方案是內齒圈的齒寬比齒輪的齒寬大0.2～0.3毫米，齒輪的齒高比內齒圈齒高大0.5～0.8毫米。

實際使用表明，使用以上結構的動力磁輪，鋼壁爬行器在運行過程中能自動改變傾角，對不規則曲面具有自適應能力，分析其原因之一是內齒圈與齒輪的間隙以及彈性墊起到有益作用。。

本發明的積極效果：能自動調整動力磁性輪中第一磁輪和第二磁輪間的傾角，從而減小兩個磁輪與鋼壁的接觸差異,使磁吸附力分布均勻,提高鋼壁爬行器對不規則曲面的爬行適應性、運行可靠性、穩定性和安全性。

附圖說明

圖1為實施例的結構示意圖。

圖2為實施例中內齒圈裝配在軸承及軸承座上后的立體示意圖。

圖3為實施例中第二磁輪轉動軸穿過第二法蘭盤和第二彈性墊的中心通孔后的立體示意圖。

具體實施方式