[發明專利]一種用于自動化機器人的高精度電線電纜繞線裝置

在審

• 申請號: 202010865736.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111908251A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 明繼平;高翔;徐城
• 申請（專利權）人: 哲宏機器人自動化（昆山）有限公司
• 主分類號: B65H54/54
• 分類號: B65H54/54;B65H54/40;B65H19/30;B65H63/00;B08B1/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明公開了一種用于自動化機器人的高精度電線電纜繞線裝置，屬于電線電纜繞線裝置領域。一種用于自動化機器人的高精度電線電纜繞線裝置，包括裝置外殼、支架和清潔刷，所述裝置外殼的邊側貫穿有轉動門,且轉動門的邊側連接有第一轉動桿，并且第一轉動桿的邊側設置有第一活動桿，所述裝置外殼的內部設置有螺桿，且螺桿的外圍設置有活動塊，并且活動塊的邊側連接有第二轉動桿，所述第二轉動桿的端部連接有升降板，所述支架設置于升降板的下方，且支架的邊側連接有卡塊，并且卡塊的上方設置有轉動軸；本發明設置有第三活動桿，當電纜收卷出現故障時，能夠迅速停止支架的旋轉，使電纜收卷的過程停止，從而減少進一步的損失。

技術領域

本發明涉及電線電纜繞線裝置技術領域，尤其涉及一種用于自動化機器人的高精度電線電纜繞線裝置。

背景技術

電纜是一種電能或信號傳輸裝置，通常是由幾根或幾組導線組成電線，電纜是從導體加工開始，在導體的外圍一層一層地加上絕緣、屏蔽、成纜、護層等而制成電線電纜產品，其產品結構越復雜，疊加的層次就越多，通常為了方便運輸和使用，會將電線電纜纏繞在電纜盤上。

經檢索，中國專利授權號為CN201721356314.0的專利，公開了

一種并聯電纜繞線盤以及電纜繞線設備，包括至少兩個并列同軸設置的盤體和位于所述盤體一側并與所述盤體同軸設置的開關定觸頭，所述盤體具有相對設置的擋板、由所述擋板圍成的環形繞線槽、以及用于安裝轉軸的中心通孔，所述環形繞線槽的底部設置有與所述中心通孔相連通的內側線頭穿孔，所述開關定觸頭與從所述內側線頭穿孔穿出的電纜相導通。上述專利中的一種并聯電纜繞線盤以及電纜繞線設備展示模型裝置存在以下不足：在電纜收卷時不便于對電纜進行控制使電纜能夠均勻纏繞，同時不便于對電纜線進行清潔，從而使電纜線在沾染臟物后影響使用。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中自動化機器人在進行工作時，移動時電纜線不便于自動伸長縮短，從而限制自動化機器人活動范圍的問題，而提出的一種用于自動化機器人的高精度電線電纜繞線裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

1、一種用于自動化機器人的高精度電線電纜繞線裝置，包括裝置外殼、支架和清潔刷，所述裝置外殼的邊側貫穿有轉動門,且轉動門的邊側連接有第一轉動桿，并且第一轉動桿的邊側設置有第一活動桿，所述裝置外殼的內部設置有螺桿，且螺桿的外圍設置有活動塊，并且活動塊的邊側連接有第二轉動桿，所述第二轉動桿的端部連接有升降板，所述支架設置于升降板的下方，且支架的邊側連接有卡塊，并且卡塊的上方設置有轉動軸，所述轉動軸的外圍設置有轉動塊，且轉動塊的邊側設置有第一轉輪，并且第一轉輪的內部貫穿有旋轉軸，所述旋轉軸的邊側設置有固定塊，且固定塊的邊側設置有第二轉輪，并且第二轉輪的邊側連接有第一旋轉桿。

優選的，所述裝置外殼的內部設置有滑動桿，且滑動桿的外圍設置有彈簧，并且彈簧的邊側設置有鏈條，所訴鏈條的邊側連接有鏈輪，且鏈輪的邊側設置有第一齒輪，所述支架的外圍設置有第二活動桿，且第二活動桿的端部連接有連接桿，并且連接桿的邊側設置有第三活動桿，所述第三活動桿的下方設置有重力塊，且重力塊的內部貫穿有支撐桿，并且支撐桿的上方設置有升降桿，所述升降桿的上方設置有轉盤，所述清潔刷設置于裝置外殼的內部，且清潔刷的端部連接有第二旋轉桿，并且第二旋轉桿的端部連接有滑動軸，所述滑動軸的邊側連接有連接塊，且連接塊的邊側設置有滑塊，并且滑塊的上方設置有條齒，所述條齒的邊側設置有第二齒輪。

優選的，所述轉動門通過第一轉動桿與裝置外殼之間構成轉動結構，且轉動門的活動范圍為0°～90°。

優選的，所述升降板通過第二轉動桿與螺桿之間構成升降結構，且螺桿與升降板之間相互平行。

優選的，所述支架通過卡塊與轉動塊之間構成可拆卸結構，且卡塊的中心線與支架的中心線相互重合。