[發明專利]一種智能裝卸工業機器人

在審

• 申請號: 202010865727.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112045716A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 高上杰
• 申請（專利權）人: 高上杰
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能裝卸工業機器人，其結構包括機械爪安裝軸、手臂、平衡延伸器、轉動臂、安裝板、機體，機械爪安裝軸安裝在手臂前端，手臂與轉動臂通過連接軸活動連接，平衡延伸器設在手臂和轉動臂的交界處，轉動臂的側面設有安裝板，安裝板與機體固定連接，轉動臂和機體機械連接，本發明的折疊腔的一端固定在封閉腔上，另一端與翻轉塊延伸出來的弧形條連接，當翻轉塊轉動時，其延伸邊將折疊腔往下壓，折疊腔內部的氣體就會釋放出來，傳到氣體腔上，氣體腔內的氣流增加就會推動潤滑體沿著設備的延伸體滑動，對設備進行全面潤滑，防止設備潤滑不到位而造成設備卡死現象。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其是涉及到一種智能裝卸工業機器人。

背景技術

智能裝卸工業機器人在實際工作中是一個機械手，裝卸工業機器人可以替代人類進行各種不同形狀的工件拆卸及搬運工作，大大減輕了人類的體力勞動，顯著的提高勞動生產力；

在現有技術中，裝卸工業機器人在裝卸過程中是通過機器人的連接臂活動來實現裝卸的，工業機器人的連接臂與連接臂之間都設有平衡連接結構以確保工業機器人的穩定工作，平衡連接結構在工作時，需要不時的對設備進行潤滑，而平衡連接結構的潤滑油所需添加的量是不好掌握的，如果潤滑油添加過少，平衡連接結構潤滑不到位，就會出現設備卡死的現象，而潤滑油添加過多的話，平衡連接結構在活動是就會將潤滑油擠壓出設備外，堆積在設備活動口上，空氣中飄散的粉塵等雜質就會附著在溢出的潤滑油上，時間一長，潤滑油與附著雜質結構就會結成塊堵塞住設備，造成設備的損壞。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種智能裝卸工業機器人，其結構包括機械爪安裝軸、手臂、平衡延伸器、轉動臂、安裝板、機體，所述機械爪安裝軸安裝在手臂前端，所述手臂與轉動臂通過連接軸活動連接，所述平衡延伸器設在手臂和轉動臂的交界處，所述轉動臂的側面設有安裝板，所述安裝板與機體固定連接，所述轉動臂和機體機械連接；

所述平衡延伸器設有延伸柱、潤滑器、器體、推送柱、彈簧腔、壓伸體、推送塊，所述延伸柱與潤滑器滑動連接，所述推送塊設在延伸柱上，所述推送塊的下方安裝了壓伸體，所述彈簧腔設在器體的下方，所述推送柱與彈簧腔滑動連接，所述延伸柱的側面上設有L型結構的槽口，所述壓伸體的長條軸和長條軸之間頭部與尾部通過連接軸活動連接成一體。

作為本技術方案的進一步優化，所述潤滑器設有堵塞、氣體腔、導流塊、裝料腔、防堵器、充氣器、滑塊、潤滑體，所述堵塞設在裝料腔上，所述導流塊與裝料腔為一體化結構，所述裝料腔的內側設有潤滑體，所述潤滑體的側面安裝了滑塊，所述滑塊和氣體腔滑動連接，所述防堵器設在氣體腔上，所述滑塊與氣體腔都為弧形結構，所述滑塊后端的連接活塞與氣體腔后端的空間形成活動空間，所述導流塊沿著中心原點旋轉等距分布，所述導流塊的周邊為向內傾斜的長條槽口。

作為本技術方案的進一步優化，所述潤滑體的內側端口上設有鏤空孔，所述潤滑體的內部設有海綿層，所述潤滑體的內側端口處兩側設有傾斜的凸起塊結構，所述潤滑體的傾斜凸起塊和其內側的邊始終貼合延伸柱，所述潤滑體向外一側的端口上設有傾斜的進料口。

作為本技術方案的進一步優化，所述充氣器設有卡扣塊、撬動塊、翻轉塊、折疊腔、殼體、封閉腔、出氣孔、彈性堵塊，所述卡扣塊與撬動塊固定連接，所述撬動塊和翻轉塊為一體化結構，所述翻轉塊上設有折疊腔，所述翻轉塊通過活動軸活動連接在殼體上，所述封閉腔設在折疊腔上，所述封閉腔的側面安裝了出氣孔，所述封閉腔和彈性堵塊滑動連接，所述卡扣塊為L形凸起塊，所述卡扣塊的結構與延伸柱側面的槽口吻合，所述封閉腔的上端設有鏤空孔，所述彈性堵塊的末端設有長條堵塞體，所述彈性堵塊的長條堵塞體長度大于封閉腔的鏤空口。

作為本技術方案的進一步優化，所述折疊腔的一端固定在封閉腔上，所述折疊腔的另一端與翻轉塊延伸出來的弧形條連接，所述折疊腔的前端為傾斜的折疊邊，所述折疊腔的折疊邊上設有出氣孔。