[發(fā)明專利]一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010865129.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN111992767A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雷;張華;趙志雄;陶雪娟;齊紅星;安惠玲;陳俊豪;鄧江山;周會(huì)佳;呂佳陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23Q3/06;B23Q7/02
• 代理公司: 重慶項(xiàng)乾光宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50244
• 代理人: 李麗琴

1.一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，包括鉆削主軸、取件機(jī)械手和鉆孔平臺(tái)，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)底座、料倉轉(zhuǎn)盤和工裝夾具，所述旋轉(zhuǎn)底座安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在鉆孔平臺(tái)下方，旋轉(zhuǎn)底座延伸出鉆孔平臺(tái)，所述料倉轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，多個(gè)工裝夾具以圓周式排列在料倉轉(zhuǎn)盤上，同一個(gè)工裝夾具上能分別固定兩個(gè)鈑金件，或同時(shí)固定兩個(gè)鈑金件；

所述鉆削主軸固定在料倉轉(zhuǎn)盤外圍的鉆孔平臺(tái)上，鉆削主軸的鉆頭對(duì)著正下方的工裝夾具上的待鉆孔位，所述取件機(jī)械手用于夾取鈑金件上下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述鈑金件分為鈑金大臂和鈑金小臂，所述鈑金大臂上留有上定位孔和下定位孔，所述鈑金小臂上留有頂定位孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：當(dāng)工裝夾具上分別固定兩個(gè)鈑金件時(shí)，其工裝夾具包括夾具底座、上夾具頭和下夾具體，所述夾具底座為中間具有至少120°的折彎件，所述上夾具頭可拆卸的固定在夾具底座的上半部上，所述下夾具體可拆卸的固定在夾具底座的下半部上，

所述上夾具頭上設(shè)有鑲嵌鈑金小臂的第一凹槽，并且在第一凹槽內(nèi)設(shè)有匹配頂定位孔的第一定位樁，所述下夾具體上設(shè)有鑲嵌鈑金大臂的第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有匹配上定位孔的第二定位樁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述第一凹槽和第二凹槽的槽型相對(duì)，當(dāng)鈑金大臂放置在第二凹槽內(nèi)時(shí)，其鈑金大臂的頂部處于第一凹槽內(nèi)；當(dāng)鈑金小臂放置在第一凹槽內(nèi)時(shí)，其鈑金小臂的尾部處于第二凹槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述夾具底座固定在料倉轉(zhuǎn)盤時(shí)，其上夾具頭相對(duì)于鉆孔平臺(tái)為基礎(chǔ)處于水平狀，即，第一凹槽保持水平狀，當(dāng)鈑金大臂和鈑金小臂分別固定在下夾具體和上夾具頭上時(shí)，其鈑金小臂和鈑金大臂上的待鉆孔位均處于第一凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述上夾具頭和下夾具體上均設(shè)有置于第一凹槽和第二凹槽兩邊側(cè)的條形孔，在夾具底座上設(shè)有條形孔相對(duì)位置的安裝孔，上夾具頭和下夾具體通過螺栓穿過條形孔安裝在夾具底座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：當(dāng)工裝夾具上同時(shí)固定兩個(gè)鈑金件時(shí)，其工裝夾具為一體式結(jié)構(gòu)的工裝夾具本體，所述工裝夾具本體的側(cè)面呈銳角梯形狀，在其長(zhǎng)傾斜面上設(shè)有第四定位樁和第五定位樁，所述第三定位樁匹配頂定位孔，第四定位樁匹配上定位孔，第五定位樁匹配下定位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述第三定位樁與第四定位樁、第五定位樁在豎直平面上相互錯(cuò)開，當(dāng)鈑金小臂和鈑金大臂均固定在工裝夾具體上時(shí)，鈑金小臂和鈑金大臂上的待鉆孔位均處于工裝夾具本體的上平面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述工裝夾具環(huán)繞著料倉轉(zhuǎn)盤等距離布置一圈，并且，鈑金小臂和鈑金大臂的待鉆孔位處于同一直徑圓周上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種鈑金件的全自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：該設(shè)備還包括鉆孔頂緊氣缸，所述鉆孔頂緊氣缸利用支撐座傾斜的固定在鉆孔平臺(tái)上，當(dāng)鉆孔頂緊氣缸伸出時(shí)，其缸軸前端頭頂緊鉆削主軸正下方的工裝夾具上的待鉆孔鈑金件。