[發(fā)明專利]一種系泊鏈工作狀態(tài)檢測裝置及檢測方法

在審

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• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112034042A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李益兵;劉凱杰;劉璐;余冰清;李瑞鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;B62D55/265;B08B3/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

1.一種系泊鏈工作狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括框架，設(shè)置在框架上用于驅(qū)動支架前進的履帶輪驅(qū)動模塊、用于對系泊鏈進行清潔的清潔模塊、以及對系泊鏈進行探傷檢測并將檢測的結(jié)果數(shù)據(jù)記錄并上傳到數(shù)據(jù)中心的超聲波檢測模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系泊鏈工作狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，框架為半包圍結(jié)構(gòu)，履帶輪驅(qū)動模塊包括至少兩組結(jié)構(gòu)相同的四個正交分布的履帶輪單元，每組中兩個履帶輪單元在一個鏈節(jié)上移動，另兩個履帶單元在相鄰的正交鏈節(jié)上移動；每個履帶輪驅(qū)動單元包含懸掛、變速機、直流電機、永磁體和履帶組成；懸掛主體為四桿結(jié)構(gòu)，有兩個方向的自由度，對角處通過彈簧減震器組件固定在框架上；懸掛主體底部設(shè)置有永磁體，履帶附在懸掛主體邊緣并通過與直流電機配接的變速機驅(qū)動其運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系泊鏈工作狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，懸掛主體的組件包括彈簧減震器，避震器，平衡板；彈簧減震器通過彈簧的變形吸收能量，以緩沖震動；避震器藉由內(nèi)部液體產(chǎn)生壓力來推動閥體，以吸收震動的能量，并且減緩震動的作用；平衡板與彈簧減震器及避震器螺栓連接，當(dāng)彈簧減震器或避震器受力發(fā)生上下移動，平衡板利用板件受力所產(chǎn)生的反作用力去使平衡板左、右兩邊維持恒定角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系泊鏈工作狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，通過控制直流電機以控制履帶速度及扭矩；直流電機輸出軸與變速器相連；所述變速器與履帶驅(qū)動輪通過配接齒輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系泊鏈工作狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，清潔模塊包括一個固定在框架上的固定環(huán)，以及周向設(shè)置在固定環(huán)上的若干高壓噴頭，所述高壓噴頭的輸入端與由電機驅(qū)動的葉輪抽水泵連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系泊鏈工作狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，超聲波檢測模塊包括超聲波探傷頭，A/D采樣卡，超聲波探傷頭進行檢測后發(fā)送信號至采樣卡，采樣卡完成轉(zhuǎn)換后發(fā)送至軟件進行處理。

7.一種系泊鏈工作狀態(tài)檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括：步驟1、啟動電機、運行葉輪抽水泵；

步驟2、高壓噴頭噴水，清除系泊鏈上附著物；

步驟3、向超聲波探傷頭發(fā)送信號，進行探傷；

步驟4、將探傷頭所返回信號進行采集處理，并上傳至數(shù)據(jù)中心。