[發明專利]一種機械設備振動短時增長幅度的趨勢預警方法在審
| 申請號: | 202010864915.2 | 申請日: | 2020-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN112017409A | 公開(公告)日: | 2020-12-01 |
| 發明(設計)人: | 胡翔;呂芳洲;夏立印 | 申請(專利權)人: | 西安因聯信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G08B21/18 | 分類號: | G08B21/18;G06F17/10 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 賀小停 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市高新*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機械設備 振動 增長 幅度 趨勢 預警 方法 | ||
1.一種機械設備振動短時增長幅度的趨勢預警方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,選取設備固定時長內歷史振動特征數據,按照振動特征數據信號類型采集位移峰值、速度有效值和加速度峰值;
步驟2,實時高點值判斷:計算振動特征數據V的第95百分位值,判斷V序列中最后一個值是否大于振動特征數據V的第95百分位值,若大于,則為實時高點;
步驟3,對步驟2中判斷為實時高點后,對數據單調性驗證;
步驟4,短時增幅計算:計算振動特征序列中V最后一個值與V中最小值的差,作為該振動序列的趨勢增幅結果deltaTrend;
步驟5,判斷deltaTrend的大小,進而輸出不同類型的報警。
2.根據權利要求1所述的一種機械設備振動短時增長幅度的趨勢預警方法,其特征在于,步驟1中,設備振動監測采集振動數據為原始波形,振動特征數據V為從原始波形數據中提取得到的特征值序列。
3.根據權利要求1所述的一種機械設備振動短時增長幅度的趨勢預警方法,其特征在于,步驟1中,選取設備當前時刻往前推移某固定時長采集的所有振動數據集合,且該段數據包含設備當前時刻采集的振動數據;同時選取該振動數據集合所對應的采集時間戳序列T。
4.根據權利要求3所述的一種機械設備振動短時增長幅度的趨勢預警方法,其特征在于,固定時長為小于等于一天的時長,振動采集信號類型決定特征值類型,特征值類型包括位移峰值、速度有效值、加速度峰值;若采集的是位移振動信號,則所需特征為位移峰值;采集的是速度振動信號,則所需特征為速度有效值;采集的是加速度振動信號,則所需特征為加速度峰值。
5.根據權利要求1所述的一種機械設備振動短時增長幅度的趨勢預警方法,其特征在于,步驟2中具體包括:
1)計算振動特征數據V的第95百分位值qtl;
qtl=percentile(V,95)
Percentile表示計算數組的百分位值,V表示振動特征序列數據,上式表示計算V的第95百分位;
2)判斷V序列中最后一個值是否大于qtl,若大于,則為實時高點,需繼續進行后續計算步驟;反之,則不滿足實時高點條件,不再繼續后續計算步驟,無需判斷報警結果直接輸出數據正常;V序列中最后一個值對應的是實時采集的振動信號特征值結果。
6.根據權利要求1所述的一種機械設備振動短時增長幅度的趨勢預警方法,其特征在于,步驟3中單調性驗證步驟具體包括:
1)振動特征序列V一次差分后得到差分序列diffV,統計diffV中正值的數量,記為m,diffV序列的元素總數量記為S;最后計算差分正值比率r=m/S;
2)計算振動特征序列V與對應的時間戳序列T的相關系數p;
3)判斷r是否大于閾值一并且p是否大于閾值二,若滿足r大于閾值一并且p大于閾值二,則數據單調性驗證通過,需繼續后續的計算步驟;反之,則數據單調性驗證未通過,不再繼續后續計算步驟,無需判斷報警結果直接輸出數據正常;
其中閾值一取值大于0.5,0.5表示振動特征序列中超過一半的數據點是上升趨勢;閾值二取值需大于0.6,這是因為時間和振動特征相關系數為0.6以上表示振動特征序列具有很好的隨時間增長的單調性,且計算的p值越大,表示振動特征序列單調遞增性越強。
7.根據權利要求1所述的一種機械設備振動短時增長幅度的趨勢預警方法,其特征在于,步驟5中,判斷deltaTrend是否大于高報報警閾值HT且小于等于高高報報警閾值HHT,若滿足大于高報報警閾值HT且小于等于高高報報警閾值HHT,則輸出高報報警;若不滿足,則判斷deltaTrend是否大于高高報閾值HHT,若滿足大于高高報閾值HHT,則輸出高高報報警;反之,則輸出正常。
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