[發明專利]微型防抖云臺

在審

• 申請號: 202010864587.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111963846A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉述倫;饒建亮;耿新龍
• 申請（專利權）人: 東莞市亞登電子有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M11/18;F16M7/00;G03B17/56
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

1.一種微型防抖云臺，其特征在于，包括：

底板；

攝像頭模塊，所述攝像頭模塊設置于所述底板上；

致動器組件，所述致動器組件設置于所述攝像頭模塊的底面，所述致動器組件包括有固定板、轉動板和記憶合金線，所述轉動板與所述攝像頭模塊固定連接且與所述底板轉動連接，所述固定板位于所述轉動板的兩側且固定設置于所述底板上，所述記憶合金線與所述轉動板和固定板相連接；所述記憶合金線通電收縮產生力矩驅動所述轉動板帶動所述攝像頭模塊相對所述底板轉動。

2.根據權利要求1所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述轉動板沿垂直于所述記憶合金線的方向設置有第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件分別位于所述轉動板相對所述底板轉動的轉動中心的兩側；所述記憶合金線包括有第一記憶合金線和第二記憶合金線；所述第一記憶合金線連接所述第一板件和固定板，所述第二記憶合金線連接所述第二板件和固定板。

3.根據權利要求2所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述固定板包括有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板設置于所述第一板件的側邊，所述第二固定板設置于所述第二板件的側邊，所述第一記憶合金線連接所述第一板件和第一固定板，所述第二記憶合金線連接所述第二板件和第二固定板。

4.根據權利要求3所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述第一記憶合金線兩端分別連接所述第一固定板，中部連接所述第一板件；所述第二記憶合金線兩端分別連接所述第二固定板，中部連接所述第二板件。

5.根據權利要求1所述的微型防抖云臺，其特征在于，還包括有滾珠，所述底板上設置有第一凹槽，所述滾珠設置于所述第一凹槽中，所述轉動板與所述滾珠固定連接或轉動連接，所述轉動板通過所述滾珠與所述底板轉動連接。

6.根據權利要求5所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述轉動板設置有半球形凸起，所述半球形凸起內部中空，所述半球形凸起和第一凹槽將所述滾珠圍合其中，所述轉動板通過所述半球形凸起與所述滾珠轉動連接。

7.根據權利要求6所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述攝像頭模塊的底部設置有第二凹槽，所述半球形凸起設置于所述第二凹槽中。

8.根據權利要求1所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述致動器組件還包括有彈性臂，所述彈性臂一端與所述轉動板相連接，另一端與所述底板固定連接。

9.根據權利要求8所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述彈性臂包括有主體部和連接部，所述連接部設置在所述主體部的兩端，所述連接部分別連接所述轉動板和底板，所述主體部呈波浪狀連續彎曲折疊設置。

10.根據權利要求1所述的微型防抖云臺，其特征在于，所述底板上設置有若干支柱，所述支柱一端與所述底板固定連接，另一端與所述攝像頭模塊的底面相接觸。