[發明專利]全液壓定位長水口機械手

在審

• 申請號: 202010864346.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112008745A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 楊高瞻;王宏斌;胡澤東;楊凡;趙俊博;張立君;朱辛寶;賀玉軍;徐亮;劉海
• 申請（專利權）人: 宣化鋼鐵集團有限責任公司
• 主分類號: B25J13/02
• 分類號: B25J13/02;B25J18/00;B25J18/02;B22D41/56
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

1.一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，構成中包括基座（20）、回轉座（3）、伸縮桿、伸縮桿套筒（8）、自轉驅動機構、回轉驅動機構和俯仰驅動機構，所述回轉座（3）通過回轉驅動機構與基座（20）轉動連接，所述伸縮桿套筒（8）通過水平轉軸與回轉座（3）轉動連接，所述俯仰驅動機構安裝于伸縮桿套筒（8）與回轉座（3）之間，所述伸縮桿同軸套裝在伸縮桿套筒（8）內并通過軸承與伸縮桿套筒（8）轉動連接，伸縮桿的前端安裝水口支座（16），所述自轉驅動機構安裝在伸縮桿套筒（8）與伸縮桿之間。

2.根據權利要求1所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述伸縮桿包括彼此同軸的伸縮液壓缸（10）、固定桿（6）和移動桿，所述固定桿（6）同軸套裝在伸縮桿套筒（8）內并通過軸承與伸縮桿套筒（8）轉動連接，固定桿（6）的后端通過自轉驅動機構與伸縮桿套筒（8）連接，所述伸縮液壓缸（10）插入固定桿（6）前端的盲孔中，伸縮液壓缸（10）的活塞桿（31）與盲孔的底部固定連接，所述移動桿的前端安裝水口支座（16），后端與伸縮液壓缸（10）的缸體（32）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述自轉驅動機構包括自轉馬達（18）和連接板（19），所述自轉馬達（18）通過連接板（19）安裝在伸縮桿套筒（8）上，自轉馬達（18）的輸出軸通過聯軸器（4）與固定桿（6）的后端相連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述俯仰驅動機構包括升降液壓缸（14）、升降缸上底座（23）和升降缸下底座（24），所述升降缸上底座（23）和升降缸下底座（24）分別固定在伸縮桿套筒（8）和回轉座（3）上，所述升降液壓缸（14）的兩端分別與升降缸上底座（23）和升降缸下底座（24）鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述回轉驅動機構包括回轉馬達（38）、回轉軸（25）、柱筒（28）、壓力軸承（30）、回轉上軸承（26）、回轉下軸承（27），所述回轉軸（25）豎直固定在基座（20）上，所述柱筒（28）套裝在回轉軸（25）外部，柱筒（28）的下端通過壓力軸承（30）與基座（20）轉動連接并通過回轉下軸承（27）與回轉軸（25）轉動連接，柱筒（28）的上端通過回轉上軸承（26）與回轉軸（25）轉動連接并與回轉座（3）固定連接，所述回轉馬達（38）固定在回轉座（3）上，回轉馬達（38）的輸出軸與回轉軸（25）同軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述移動桿由移動桿前段（15）和移動桿后段（11）對接而成。

7.根據權利要求6所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述自轉馬達（18）與固定桿（6）之間的聯軸器（4）的外部設有防護罩（2），所述防護罩（2）固定于連接板（19）與伸縮桿套筒（8）之間。

8.根據權利要求7所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述防護罩（2）上安裝有手動旋轉把手（1）。

9.根據權利要求8所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述回轉軸（25）與柱筒（28）之間設有鎖止機構（39）。

10.根據權利要求9所述的一種全液壓定位長水口機械手，其特征是，所述移動桿后段（11）與移動桿前段（15）和伸縮液壓缸（10）的缸體（32）之間通過法蘭連接。