[發明專利]一種梳式滑道電力拖動絞車群自適應同步控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010864231.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111874824A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 樊成
• 申請（專利權）人: 上海阜有海洋科技有限公司
• 主分類號: B66D1/28
• 分類號: B66D1/28;B66D1/48;B66D1/50;B66D1/54;B66D1/60
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國強

1.一種梳式滑道電力拖動絞車群自適應同步控制系統，其特征在于，包括多軸運動控制器、傳感器檢測系統、系統中心控制臺、數據記錄系統、操作盒以及若干個絞車模塊；所述若干個絞車模塊用于牽引船舶進行上墩或下水；所述多軸運動控制器集成有可編程序控制器；每一個絞車模塊對應有一個本地控制臺，每一個本地控制臺對應有一個本地分站低壓柜；若干個絞車模塊分別與所述多軸運動控制器連接；所述傳感器檢測系統、所述數據記錄系統、所述本地控制臺、所述系統中心控制臺、所述本地分站低壓柜分別與所述多軸運動控制器相連。

2.根據權利要求1所述的船舶上下水梳式滑道電力拖動絞車群自適應同步控制系統，其特征在于，每一個絞車模塊包括絞車以及斜架車；所述斜架車用于放置船舶；所述絞車通過鋼絲繩與所述斜架車連接；所述絞車設有驅動單元，所述驅動單元包括伺服驅動器以及與所述伺服驅動器相連的伺服電機；所述伺服電機設有伺服電機編碼器；伺服驅動器連接有無諧波電源模塊；所述伺服驅動器包括伺服變頻裝置，所述伺服變頻裝置設有電流反饋控制單元。

3.根據權利要求2所述的船舶上下水梳式滑道電力拖動絞車群自適應同步控制系統，其特征在于，所述絞車為摩擦式絞車；所述絞車設有絞車滾筒、收繩卷筒以及鋼絲繩出繩導輪，鋼絲繩收放到所述收繩卷筒上；鋼絲繩的一端在所述絞車滾筒上纏繞若干圈后連接所述收繩卷筒，鋼絲繩的另一端通過所述鋼絲繩出繩導輪連接斜架車；所述驅動單元用于驅動所述絞車滾筒進行轉動。

4.根據權利要求1所述的船舶上下水梳式滑道電力拖動絞車群自適應同步控制系統，其特征在于，所述傳感器檢測系統包括若干個距離傳感器以及設置在每一個絞車模塊中用于檢測鋼絲繩參數的若干個鋼絲繩傳感器，所述若干個鋼絲繩傳感器包括鋼絲繩張力傳感器、鋼絲繩長度傳感器、鋼絲繩水平角度傳感器以及鋼絲繩垂直角度傳感器；所述鋼絲繩張力傳感器、所述鋼絲繩長度傳感器、所述鋼絲繩水平角度傳感器以及所述鋼絲繩垂直角度傳感器分別設置在鋼絲繩出繩導輪上；所述鋼絲繩張力傳感器用于檢測鋼絲繩拉力值；所述鋼絲繩長度傳感器用于檢測鋼絲繩輸出長度值，所述鋼絲繩長度傳感器采用位置編碼器，所述位置編碼器為絕對值編碼器；所述鋼絲繩水平角度傳感器用于檢測鋼絲繩出繩的水平角度；所述鋼絲繩垂直角度傳感器用于檢測鋼絲繩出繩的垂直角度；所述距離傳感器用于實時監測船舶與目標設定位置的距離，若干個距離傳感器包括若干個物理距離傳感器以及若干個電子距離傳感器。

5.根據權利要求1所述的船舶上下水梳式滑道電力拖動絞車群自適應同步控制系統，其特征在于，所述數據記錄系統包括人機界面和工控機，所述數據記錄系統采用不間斷UPS供電；所述人機界面設有用于指示每個絞車模塊的控制電源及主電源已接通的電源指示單元、船舶上水使用發光按鈕、船舶下水使用發光按鈕、系統停止按鈕、報警確認和復位按鈕、報警指示模塊和若干個指示燈，所述若干個指示燈包括電機制動指示燈和報警指示燈；所述報警指示模塊用于指示不同機械故障報警，所述不同機械故障報警包括電機堵轉、電機過載、電機過熱、制動故障和制動過載。

6.根據權利要求1或4所述的船舶上下水梳式滑道電力拖動絞車群自適應同步控制系統，其特征在于，所述傳感器檢測系統還包括兩個機械式限位開關。